Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 1052

SINAMICS Parameter
Hinweis
Zu Index 0:
Die Anzeige des lastseitigen Lageistwertes auf der Control Unit wird im Überwachungstakt aktualisiert.
Zu Index 1:
Die Anzeige des lastseitigen Lageistwertes auf dem zweiten Kanal wird im KDV-Takt (r9724) aktualisiert und erfolgt
um einen KDV-Takt verzögert.
Zu Index 2:
Die Differenz zwischen dem lastseitigen Lageistwert auf der Control Unit und dem lastseitigen Lageistwert auf dem
zweiten Kanal wird im KDV-Takt (r9724) aktualisiert und erfolgt um einen KDV-Takt verzögert.
Zu Index 3:
Die maximale Differenz zwischen dem lastseitigen Lageistwert auf der Control Unit und dem lastseitigen Lageistwert
auf dem zweiten Kanal.
Zu Index 4:
Anzeige des lastseitigen Lageistwertes bei Freigabe der Funktion "Sichere Position über PROFIsafe".
Der Wert ist ein Mittelwert aus dem Wert in Index 0 und 1.
Bei nicht freigegebener Funktion entspricht der Inhalt dem Wert in Index 0.
Zu Index 5:
Die Anzeige der maximalen zusätzlichen Differenz zwischen dem lastseitigen Lageistwert auf der Control Unit und
dem lastseitigen Lageistwert auf dem zweiten Kanal, die aufgrund der Verzögerung der Istwerterfassung im EnDat
2.2 Umsetzer auftreten kann.
Eingabe in p9542: p9708[3] + p9708[5] nach Durchführung der Messung der mechanischen Toleranz durch Testlauf,
nach dessen Abschluss die maximal aufgetretene Toleranz in p9708[3] angezeigt wird.
KDV: Kreuzweiser Datenvergleich
r9710[0...1] SI Motion Diagnose Ergebnisliste 1 / SI Mtn Erg_liste 1
HLA_828, Änderbar: -
SERVO_828,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Anzeige der Ergebnisliste 1, die beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen den beiden Überwachungskanälen zum
Fehler geführt hat.
Index: [0] = Ergebnisliste zweiter Kanal
[1] = Ergebnisliste Antrieb
Bitfeld: Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
16
17
1052
Signalname
Istwert > Obergrenze SOS
Istwert > Untergrenze SOS
Istwert > Obergrenze SLP1
Istwert > Untergrenze SLP1
Istwert > Obergrenze SLP2
Istwert > Untergrenze SLP2
Istwert > Obergrenze SLS1
Istwert > Untergrenze SLS1
Istwert > Obergrenze SLS2
Istwert > Untergrenze SLS2
Istwert > Obergrenze SLS3
Istwert > Untergrenze SLS3
Istwert > Obergrenze SLS4
Istwert > Untergrenze SLS4
Istwert > Obergrenze SAM/SBR
Istwert > Untergrenze SAM/SBR
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
-
0-Signal FP
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Parameterbeschreibung