Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 996

SINAMICS Parameter
p9515 SI Motion Gebergroblagewert Konfiguration (Control Unit) / SI Mtn s Konfig CU
HLA_828, Änderbar: C2(95)
SERVO_828,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Einstellung der Geberkonfiguration für den redundanten Groblagewert.
In diesem Parameter muss der Geber parametriert werden, der für die sicheren Bewegungsüberwachungen auf der
Control Unit verwendet wird.
Bitfeld: Bit
00
01
02
04
16
17
Abhängigkeit: Siehe auch: r0474, p9315
Hinweis
- p9515.0...4 werden nach dem Starten der Kopierfunktion (p9700 = 57 hex) wie r0474 eingestellt.
Bei nicht freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 = 0) gilt:
- p9515.16 wird automatisch beim Hochlauf wie p0404.10, p9515.17 wie p0404.8 & 11 eingestellt.
Bei freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 > 0) gilt:
- p9515.16 wird auf Übereinstimmung mit p0404.10, p9515.17 auf p0404.8 & 11 überprüft.
p9516 SI Motion Geberkonfiguration sichere Funktionen (Control Unit) / SI Mtn Geb_kfg CU
SERVO_828, Änderbar: C2(95)
SERVO_COMBI
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für Motorgeber und Lageistwert.
In diesem Parameter muss der Geber parametriert werden, der für die sicheren Bewegungsüberwachungen auf der
Control Unit verwendet wird.
Bitfeld: Bit
00
01
Abhängigkeit: Siehe auch: p0404, p0410
Hinweis
Bei nicht freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 = 0) gilt:
- p9516.0 wird automatisch beim Hochlauf wie p0404.0 eingestellt.
- p9516.1 wird automatisch beim Hochlauf wie p0410.1 eingestellt.
Bei freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 > 0) gilt:
- p9516.0 wird auf Übereinstimmung mit p0404.0 überprüft.
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Signalname
Vorwärtszähler
Geber CRC Niederstwertiges Byte zuerst
Redundanter Groblagewert Höchstwertiges Bit linksbündig Ja
Binärer Vergleich nicht möglich
DRIVE-CLiQ-Geber
EnDat-2.2-Umsetzer
Signalname
Motorgeber rotatorisch/linear
Lageistwert Vorzeichenwechsel
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Linear
Ja
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0000 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 bin
0-Signal FP
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0000 bin
0-Signal FP
Rotatorisch -
Nein -
Parameterbeschreibung