Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 445

Beschreibung: Einstellung der Kraft bei negativer Geschwindigkeit für die Haftreibungskompensation.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1400, p1552, p1554, p1555
p1560[0...n] Trägheitsschätzer Beschleunigungsdrehmoment Schwellwert / J_schätzer M Schw
SERVO_828, Änderbar: C2(3), T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Motor
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.10 [%]
Beschreibung: Einstellung der Schwelle für Beschleunigungsdrehmoment für den Trägheitsschätzer.
Oberhalb dieser Schwelle ist der Trägheitsschätzer aktiv.
Der Wert ist bezogen auf das Nennmoment (r0333).
Abhängigkeit: Siehe auch: p1400, p1561, p1562
Hinweis
Bei sehr keinen Beschleunigungsdrehmomenten/Beschleunigungskräften ist die Trägheitsschätzung ungenau.
Deshalb liefert der Schätzer unterhalb dieser Schwelle keine neuen Werte.
p1561[0...n] Trägheitsschätzer Änderungszeit Trägheit / J_schätzer t J
SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min:
10.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Änderungszeit für die Trägheit beim Trägheitsschätzer.
Kleinere Werte bedeuten schnellere Änderungen sind möglich.
Bei einem größeren Wert wird dieser Schätzwert stärker geglättet.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1400, p1560, p1562
p1562[0...n] Trägheitsschätzer Änderungszeit Last / J_schätzer t Last
SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min:
5.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Änderungszeit für Lastdrehmoment/Lastkraft beim Trägheitsschätzer.
Kleinere Werte bedeuten schnellere Änderungen sind möglich.
Bei einem größeren Wert wird dieser Schätzwert stärker geglättet.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1400, p1560, p1561
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
100.00 [%]
Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
5000.00 [ms]
Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
5000.00 [ms]
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
10.00 [%]
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
500.00 [ms]
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
10.00 [ms]
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