Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 798

SINAMICS Parameter
p5201 Ausgangsspannung-Sollwertfilter 5 Typ / U_soll_filt 5 Typ
A_INF_828 Änderbar: T, U
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min:
1
Beschreibung: Einstellung des Ausgangsspannung-Sollwertfilters 5 als Tiefpass (PT2) oder als erweitertes allgemeines Filter 2.
Ordnung.
Wert: 1:
2:
Abhängigkeit: Der filter 5 wird über p5200.0 aktiviert und über p5202 ... p5205 parametriert.
Hinweis
Beim allgemeinen Filter 2. Ordnung wird durch gleiche Eigenfrequenzen im Zähler und im Nenner, d. h. Bandstop-
Frequenz, das Bandstop-Filter realisiert. Wird die Zähler-Dämpfung zu Null gewählt, wird die Bandstop-Frequenz
vollständig unterdrückt.
Aus der Gleichung für die 3-dB-Bandbreite lässt sich die Nenner-Dämpfung bestimmen:
f_3dBBandbreite = 2 * D_Nenner * f_Bandstop-Frequenz
p5202[0...n] Stromsollwertfilter 5 Nenner-Eigenfrequenz / I_soll_filt 5 fn_n
SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
0.5 [Hz]
Beschreibung: Einstellung der Nenner-Eigenfrequenz für Stromsollwertfilter 5 (PT2, allgemeines Filter).
Abhängigkeit: Das Stromsollwertfilter 5 wird über p5200.0 aktiviert und über p5202 ... p5205 parametriert.
p5202 Ausgangsspannung-Sollwertfilter 5 Nenner-Eigenfrequenz / U_soll_filt 5 fn_n
A_INF_828 Änderbar: T, U
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.5 [Hz]
Beschreibung: Einstellung der Nenner-Eigenfrequenz für Ausgangsspannung-Sollwertfilter 5 (PT2, allgemeines Filter).
Abhängigkeit: Der Filter 5 wird über p5200.0 aktiviert und über p5202 ... p5205 parametriert.
p5203[0...n] Stromsollwertfilter 5 Nenner-Dämpfung / I_soll_filt 5 D_n
SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
0.001
Beschreibung: Einstellung der Nenner-Dämpfung für Stromsollwertfilter 5 (PT2, allgemeines Filter).
Abhängigkeit: Das Stromsollwertfilter 5 wird über p5200.0 aktiviert und über p5202 ... p5205 parametriert.
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PT2-Tiefpass
Allgemeines Filter 2. Ordnung
Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
2
Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
16000.0 [Hz]
Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
16000.0 [Hz]
Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
10.000
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
2
Funktionsplan: 5711
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
1999.0 [Hz]
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
1000.0 [Hz]
Funktionsplan: 5711
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.700
Parameterbeschreibung