p9543
SI Motion Getriebeschalten Positionstoleranz Faktor(CU) / SI Mtn Getr Tol CU
HLA_828,
Änderbar: C2(95)
SERVO_828,
Datentyp: Integer32
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
1
Beschreibung:
Einstellung des Faktors zur Erhöhung der Toleranz für den kreuzweisen Datenvergleich der Istposition zwischen den
beiden Überwachungskanälen während des Getriebeschaltens.
Dieser Faktor wirkt sowohl bei aktivierter als auch bei deaktivierter Istwertsynchronisation.
Es ergibt sich abhängig davon folgende Toleranz:
- Istwertsynchronisation aktiviert: p9549 * p9543
- Istwertsynchronisation deaktiviert: p9542 * p9543
p9544
SI Motion Istwertvergleich Toleranz (Referenzieren) (CU) / SI Mtn Ref Tol
HLA_828,
Änderbar: C2(95)
SERVO_828,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.0000 [mm]
Beschreibung:
Einstellung der Toleranz für die Überprüfung der Istwerte.
Bei einem inkrementellen Geber werden die Istwerte nach dem Referenzieren geprüft, bei einem Absolutwertgeber
beim Einschalten.
Hinweis
Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
Bei Linearachsen ist der Maximalwert auf 1 mm begrenzt.
p9544
SI Motion Istwertvergleich Toleranz (Referenzieren) (CU) / SI Mtn Ref Tol
SERVO_828 (Safety
Änderbar: C2(95)
rot), SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
(Safety rot)
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.0000 [°]
Beschreibung:
Einstellung der Toleranz für die Überprüfung der Istwerte.
Bei einem inkrementellen Geber werden die Istwerte nach dem Referenzieren geprüft, bei einem Absolutwertgeber
beim Einschalten.
Hinweis
Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
Bei Linearachsen ist der Maximalwert auf 1 mm begrenzt.
p9545
SI Motion SSM (SGA n < nx) Filterzeit (Control Unit) / SI Mtn SSM Filt CU
HLA_828,
Änderbar: C2(95)
SERVO_828,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00 [ms]
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
1000
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
36.0000 [mm]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
36.0000 [°]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
100.00 [ms]
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
1
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.0100 [mm]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.0100 [°]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2823
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.00 [ms]
1015