Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 602

SINAMICS Parameter
p3086 KLId Maximale negative Geschwindigkeit / KLId v_max neg
HLA_828 Änderbar: T, U
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-1000.000 [m/min]
Beschreibung: Anzeige der maximalen Geschwindigkeit für die negative Richtung aus der Kennlinienidentifikation.
Dieser Wert entspricht dem minimal möglichen Wert in p1086 des bei der Identifikation angewählten
Antriebsdatensatzes.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1086
p3088 MotId Motormodell mit Geber Umschaltdrehzahl identifiziert / MotMod n_um ident
SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00000 [1/min]
Beschreibung: Von der Motordatenidentifikation ermittelte Umschaltdrehzahl für das Motormodell mit Geber.
Diese Umschaltdrehzahl kann nach der Identifikation geändert und mit p1910/p1960 = -3 in p1752 übernommen
werden.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1752, p1910
p3090[0...n] PolID elastizitätsbasiert Konfiguration / PolID el Konfig
SERVO_828 Änderbar: T, U
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für die elastizitätsbasierte Pollageidentifikation.
Abhängig vom mechanischen Aufbau (Reihenfolge Maschine - Geber - Bremse) und von der Bremskraft kann die
Pollageidentifikation Auslenkungen mit unterschiedlichem Regelsinn verursachen.
Zu Bit 00 = 0:
Die von der Pollageidentifikation verursachte Auslenkung wirkt im positiven Regelsinn.
Zu Bit 00 = 1:
Die von der Pollageidentifikation verursachte Auslenkung wirkt im negativen Regelsinn.
Das kann nur bei einem linearen Messsystem auftreten, wenn die Bremse zwischen Maschine und Messsystem
installiert und die Bremse dazu stark genug ist.
Bitfeld: Bit
00
Abhängigkeit: Siehe auch: p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p3091, p3092, p3093, p3094,
p3095, p3096, r3097
Hinweis
PolID el: Pollageidentifikation elastizitätsbasiert
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Signalname
Vorzeichenwechsel
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
0.000 [m/min]
Berechnet: CALC_MOD_ALL
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
210000.00000 [1/min]
Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3
Dynamischer Index: MDS,
p0130
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Ja
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.000 [m/min]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.00000 [1/min]
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0000 bin
0-Signal FP
Nein -
Parameterbeschreibung