Si Motion Sdi Verzögerungszeit (Motor Module) / Si Mtn Sdi T Mm - Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch

SINAMICS Parameter
p9364 SI Motion SDI Toleranz (Motor Module) / SI Mtn SDI Tol MM
SERVO_828 (Safety Änderbar: C2(95)
rot), SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
(Safety rot)
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.001 [°]
Beschreibung: Einstellung der Toleranz für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI).
Diese Bewegung in die überwachte Richtung ist noch zulässig, bevor die Safety-Meldung C30716 ausgelöst wird.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9365, p9366
ACHTUNG
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
p9365 SI Motion SDI Verzögerungszeit (Motor Module) / SI Mtn SDI t MM
HLA_828, Änderbar: C2(95)
SERVO_828,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI).
Nach Anwahl der Funktion SDI ist noch maximal diese Zeit lang eine Bewegung in die überwachte Richtung zulässig.
Diese Zeit kann also zum Abbremsen einer bestehenden Bewegung verwendet werden.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9364, p9366
ACHTUNG
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes (p9500/p9300) gerundet.
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
p9366 SI Motion SDI Stopreaktion (Motor Module) / SI Mtn SDI Stop MM
SERVO_828, Änderbar: C2(95)
SERVO_COMBI
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0
Beschreibung: Einstellung der Stopreaktion für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI).
Diese Einstellung gilt für beide Bewegungsrichtungen.
Bei geberlosen Bewegungsüberwachungen (p9306 = 1) ist nur Wert 0 oder 1 erlaubt.
Wert: 0:
1:
2:
3:
4:
10:
972
STOP A
STOP B
STOP C
STOP D
STOP E
STOP A mit verzögertem STO bei Busausfall
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
360.000 [°]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
600000000.00 [µs]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
14
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2824
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
12.000 [°]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2824
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
100000.00 [µs]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2824
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
1
Parameterbeschreibung