Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 801

p5209[0...n] Stromsollwertfilter 6 Zähler-Eigenfrequenz / I_soll_filt 6 fn_z
SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
0.5 [Hz]
Beschreibung: Einstellung der Zähler-Eigenfrequenz für Stromsollwertfilter 6 (allgemeines Filter).
Abhängigkeit: Das Stromsollwertfilter 6 wird über p5200.1 aktiviert und über p5207 ... p5210 parametriert.
p5210[0...n] Stromsollwertfilter 6 Zähler-Dämpfung / I_soll_filt 6 D_z
SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
0.000
Beschreibung: Einstellung der Zähler-Dämpfung für Stromsollwertfilter 6 (allgemeines Filter).
Abhängigkeit: Das Stromsollwertfilter 6 wird über p5200.1 aktiviert und über p5207 ... p5210 parametriert.
p5211[0...n] Stromsollwertfilter 7 Typ / I_soll_filt 7 Typ
SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
1
Beschreibung: Einstellung des Stromsollwertfilters 7 als Tiefpass (PT2) oder allgemeines Filter 2. Ordnung.
Wert: 1:
2:
Abhängigkeit: Das Stromsollwertfilter 7 wird über p5200.2 aktiviert und über p5212 ... p5215 parametriert.
Hinweis
Beim allgemeinen Filter 2. Ordnung wird durch gleiche Eigenfrequenzen im Zähler und im Nenner, d. h. Bandstop-
Frequenz, das Bandstop-Filter realisiert. Wird die Zähler-Dämpfung zu Null gewählt, wird die Bandstop-Frequenz
vollständig unterdrückt.
Aus der Gleichung für die 3-dB-Bandbreite lässt sich die Nenner-Dämpfung bestimmen:
f_3dBBandbreite = 2 * D_Nenner * f_Bandstop-Frequenz
p5211 Stromistwertfilter 7 Typ / I_ist_filt 7 Typ
A_INF_828 Änderbar: T, U
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min:
1
Beschreibung: Einstellung des Stromistwertfilters 7 als Tiefpass (PT2) oder als erweitertes allgemeines Filter 2. Ordnung.
Wert: 1:
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
PT2-Tiefpass
Allgemeines Filter 2. Ordnung
PT2-Tiefpass
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
16000.0 [Hz]
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
10.000
Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
2
Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
2
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 5711
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
1999.0 [Hz]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 5711
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.700
Funktionsplan: 5711
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
1
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
2
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