Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 976

SINAMICS Parameter
p9380 SI Motion STO Verzögerung Busausfall (Motor Module) / SI Mtn t bis IL MM
HLA_828, Änderbar: C2(95)
SERVO_828,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Wartezeit, nach der bei Busausfall der STO durchgeführt wird.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9363
ACHTUNG
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis
Im erweiterten Sinn ist Busausfall hier als Kommunikationsstörung in den Ansteuersignalen der Sicherheitsfunktionen
(z.B. über PROFIsafe oder TM54F) zu verstehen.
Hauptanwendung der Wartezeit ist die Funktionalität ESR (Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen).
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes (p9500/p9300) gerundet.
p9381 SI Motion Bremsrampe Bezugswert (Motor Module) / SI Mtn Ramp Bez MM
SERVO_828, Änderbar: C2(95)
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
600.0000 [mm/min]
Beschreibung: Einstellung des Bezugswerts zur Bestimmung der Bremsrampe.
Die Steilheit der Bremsrampe hängt von p9381 (Bezugswert) und p9383 (Überwachungszeit) ab.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9382, p9383
ACHTUNG
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
p9381 SI Motion Bremsrampe Bezugswert (Motor Module) / SI Mtn Ramp Bez MM
SERVO_828 (Safety Änderbar: C2(95)
rot), SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
(Safety rot)
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
600.0000 [1/min]
Beschreibung: Einstellung des Bezugswerts zur Bestimmung der Bremsrampe.
Die Steilheit der Bremsrampe hängt von p9381 (Bezugswert) und p9383 (Überwachungszeit) ab.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9382, p9383
ACHTUNG
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
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Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
800000.00 [µs]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
240000.0000 [mm/min]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
240000.0000 [1/min]
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.00 [µs]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
1500.0000 [mm/min]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
1500.0000 [1/min]
Parameterbeschreibung