Lastgetriebe Absolutwertgeber Rotatorisch Umdrehungen Virtuell / Abs Rot Umdr; Lastgetriebe Lageverfolgung Toleranzfenster / Lageverf Tol - Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch

Hinweis
Bei folgenden Ereignissen werden die nichtflüchtig gespeicherten Positionswerte automatisch zurückgesetzt:
- Bei einem erkannten Gebertausch.
- Bei einer Änderung der Konfiguration des Geberdatensatzes (Encoder Data Set, EDS).
- Bei einer erneuten Justage des Absolutwertgebers.
p2721[0...n]

Lastgetriebe Absolutwertgeber rotatorisch Umdrehungen virtuell / Abs rot Umdr

HLA_828, Änderbar: C2(1, 4)
SERVO_828,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0
Beschreibung: Einstellung der Anzahl der auflösbaren Umdrehungen bei einem rotatorischen Absolutwertgeber mit aktivierter
Lageverfolgung des Lastgetriebes.
Abhängigkeit: Dieser Parameter ist nur bei einem Absolutwertgeber (p0404.1 = 1) mit aktivierter Lageverfolgung des Lastgetriebes
(p2720.0 = 1) von Bedeutung.
Hinweis
Die eingestellte Auflösung muss über r2723 darstellbar sein.
Bei Rundachsen/Moduloachsen gilt:
Dieser Parameter wird beim Aktivieren der Lageverfolgung mit p0421 vorbelegt und kann verändert werden.
Bei Linearachsen gilt:
Dieser Parameter wird beim Aktivieren der Lageverfolgung mit p0421 vorbelegt, um 6 Bit für Multiturn-Informationen
erweitert (maximale Überläufe) und kann nicht verändert werden.
p2722[0...n]

Lastgetriebe Lageverfolgung Toleranzfenster / Lageverf Tol

HLA_828, Änderbar: C2(1, 4)
SERVO_828,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00
Beschreibung: Einstellung eines Toleranzfensters bei der Lageverfolgung.
Nach dem Einschalten wird die Differenz zwischen der gespeicherten Position und der aktuellen Position ermittelt
und abhängig davon folgendes ausgelöst:
Differenz innerhalb Toleranzfenster --> Die Position wird aufgrund des aktuellen Geberistwertes reproduziert.
Differenz außerhalb Toleranzfenster --> Es wird eine entsprechende Meldung ausgegeben.
Ein Verdrehen um z. B. einen kompletten Geberbereich wird nicht erkannt.
Hinweis
Der Wert wird in ganzen Geberstrichen eingegeben.
Der Wert wird bei p2720.0 = 1 automatisch auf den viertel Geberbereich vorbelegt.
Beispiel:
Viertel Geberbereich = (p0408 * p0421) / 4
Das Toleranzfenster kann aufgrund des Datentyps (Gleitkommazahl mit 23 Bit Mantisse) eventuell nicht exakt
eingestellt werden.
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
VORSICHT
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
4194303
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
4294967300.00
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.00
587