Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 811

Hinweis
Zu Bit 00:
Bei großen Unterschieden zwischen Motor- und Lastträgheit bzw. bei geringer Dynamik des Reglers wird aus dem P-
Regler ein PD-Regler im Lageregelkreis. Dadurch wird die Dynamik des Lagereglers erhöht.
Diese Funktion sollte nur bei aktivierter Drehzahlvorsteuerung (Bit 3 = 1) oder Momentenvorsteuerung (Bit 4 = 1)
eingestellt werden.
Zu Bit 01:
Die Reglerverstärkungen werden automatisch bei geringer Drehzahl reduziert um Geräusche und
Stillstandsschwingungen zu vermeiden.
Zu Bit 02:
Das geschätzte Lastträgheitsmoment wird für die Drehzahlreglerverstärkung berücksichtigt (siehe p5273).
Zu Bit 03:
Aktivierung der Drehzahlvorsteuerung beim Einfachpositionierer (EPOS).
Zu Bit 04:
Aktivierung der Momentenvorsteuerung beim Einfachpositionierer (EPOS).
Zu Bit 05:
Die maximale Sollbeschleunigung beim Einfachpositionierer (EPOS) wird mit Hilfe des geschätzten
Trägheitsmoments ermittelt. Dies erfolgt nur einmalig beim Aktivieren des Bits.
Voraussetzung ist, dass der Antrieb unter Impulssperre steht und das Trägheitsmoment vorher ermittelt wurde.
Zu Bit 06:
Die in p1460 eingestellte Drehzahlreglerverstärkung wird bei der Reglerdatenberechnung nicht verändert.
p5272[0...n] Onlinetuning Dynamikfaktor / Ot Dyn_faktor
SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
5.0 [%]
Beschreibung: Einstellung des Dynamikfaktors für die P-Verstärkung des Drehzahlreglers beim Onlinetuning.
Abhängigkeit: Siehe auch: p5271, p5273, r5274, p5275
ACHTUNG
Bei zu großen Werten kann die Drehzahlregelung instabil werden.
Hinweis
Je steifer die mechanische Ankopplung der Last ist, desto größer kann der Dynamikfaktor eingestellt werden.
p5273[0...n] Onlinetuning Dynamikfaktor Last / Ot Dyn_faktor Last
SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
0.0 [%]
Beschreibung: Einstellung des Dynamikfaktors für die P-Verstärkung des Drehzahlreglers beim Onlinetuning.
Der Wert gibt an, welcher Anteil des geschätzten Lasträgheitsmoments bei der Adaption des Drehzahlreglers
berücksichtigt wird.
Abhängigkeit: Siehe auch: p5271, p5272, r5274, p5275
ACHTUNG
Bei zu großen Werten kann die Drehzahlregelung instabil werden.
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
1000.0 [%]
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
100.0 [%]
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
100.0 [%]
Zugriffsstufe: 4
Funktionsplan: 5045
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
30.0 [%]
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