Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 1005

p9533 SI Motion SLS Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung (Control Unit) / SI Mtn SLS Soll_gr
HLA_828 Änderbar: T, U
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.000 [%]
Beschreibung: Bewertungsfaktor zur Bestimmung der Sollwertgrenze aus der angewählten Istgeschwindigkeitsgrenze.
Der aktive SLS-Grenzwert wird mit diesem Faktor bewertet und als Sollwertgrenze in r9733 zur Verfügung gestellt.
Abhängigkeit: Dieser Parameter muss nur bei den antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungsfunktionen (p9601.2 = 1)
parametriert werden.
r9733[0] = p9531[x] x p9533 (von Lastseite auf Aktuatorseite umgerechnet)
r9733[1] = - p9531[x] x p9533 (von Lastseite auf Aktuatorseite umgerechnet)
[x] = Angewählte SLS-Stufe
Umrechnungsfaktor von Aktuatorseite auf Lastseite:
- Aktuatortyp = rotatorisch und Achstyp = linear: p9522 / (p9521 x p9520)
- Sonst: p9522 / p9521
Siehe auch: p9501, p9531, p9601
Hinweis
Die Auswahl der aktiven Istgeschwindigkeitsgrenze erfolgt über sicherheitsgerichtete Eingänge (SGE).
Bei SOS-Anwahl oder einem STOP A ... D wird in r9733 der Sollwert 0 vorgegeben.
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
p9534[0...1] SI Motion SLP (SE) Obere Grenzwerte (Control Unit) / SI Mtn SLP Ob Gr
HLA_828, Änderbar: C2(95)
SERVO_828,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-2147000.000 [mm]
Beschreibung: Einstellung der oberen Grenzwerte für die Funktion "Sicher begrenzte Position" (SLP).
Index: [0] = Grenzwert SLP1 (SE1)
[1] = Grenzwert SLP2 (SE2)
Abhängigkeit: Siehe auch: p9501, p9535, p9562
Hinweis
Für die Einstellung dieser Grenzwerte gilt:
- p9534[x] > p9535[x]
- p9534[x] muss im gültigen Verfahrbereich liegen (-737280 ... 737280).
SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position) / SE: Safe software limit switches (Sicherer Software-
Endschalter)
p9534[0...1] SI Motion SLP (SE) Obere Grenzwerte (Control Unit) / SI Mtn SLP Ob Gr
SERVO_828 (Safety Änderbar: C2(95)
rot), SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
(Safety rot)
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-2147000.000 [°]
Beschreibung: Einstellung der oberen Grenzwerte für die Funktion "Sicher begrenzte Position" (SLP).
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
100.000 [%]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
2147000.000 [mm]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
2147000.000 [°]
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
80.000 [%]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2822
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
100000.000 [mm]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2822
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
100000.000 [°]
1005