Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 504

SINAMICS Parameter
ACHTUNG
Bei p1990 = 1 und fehlender Impulsfreigabe wird die Funktion erst mit der nächsten Impulsfreigabe ausgeführt.
Zum Ausschließen einer Fehlorientierung der elektrischen Pollage (unkontrollierte Bewegung des Motors) sollte der
automatisch ermittelte Kommutierungswinkeloffset (p0431) sicherheitshalber durch einen der folgenden Vorschläge
überprüft werden:
Vorschlag 1:
Geberlosen Betrieb einstellen (p1300 = 20 oder p1404 = 0), die Pollageidentifikation abwählen (p1982 = 0), im
Leerlauf mit Drehzahl > p1755 fahren, die Istwertinvertierung (p0410.0) richtigstellen (z. B. r0061 = r0063), in r1778
den Winkelfehler lesen, das Ergebnis in r1778 sollte ungefähr 0 sein, bei |r1778| > 2 Grad den Wert mit p0431 unter
Berücksichtigung des Vorzeichens addieren und in p0431 eintragen.
Vorschlag 2:
Stromgrenze auf 0 stellen (p0640 = 0), Fahren auf Festanschlag aktivieren (p1545 = 1), r0089[0] (Phasenspannung)
und r0093 (Pollage elektrisch normiert) aufzeichnen (z. B. Trace) während der Motor von außen bewegt wird, es
muss dabei der steigende Nulldurchgang der Phasenspannung mit dem Sprung 360 ° --> 0 ° von r0093
übereinstimmen.
Vorschlag 3:
Phasenspannung U (Messung Phase U gegen virtuellen Sternpunkt durch 3 Widerstände) und r0093 (Pollage
elektrisch normiert) messen, es muss dabei der steigende Nulldurchgang der Phasenspannung mit dem Sprung 360
° --> 0 ° von r0093 übereinstimmen.
Vorschlag 4:
Den Mittelwert aus mehreren Ergebnissen der testweisen Pollageidentifikation (p1983) bei verschiedenen
elektrischen Winkeln ermitteln und den Wert mit p0431 unter Berücksichtigung des Vorzeichens addieren und in
p0431 eintragen.
Hinweis
Bei anstehender Störung F07414 gilt:
Erst p1990 = 1 setzen, dann die Störung quittieren und anschließend die Freigaben geben.
p1991[0...n] Motorumschaltung Kommutierungswinkelkorrektur / Kom_winkelkorr
SERVO_828, Änderbar: T
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-180 [°]
Beschreibung: Einstellung des Winkels, der zum Kommutierungswinkel addiert wird.
VORSICHT
Bei nicht korrekt eingestellter Winkelkorrektur kann bei Umschaltung und Drehmomentregelung der Motor trotz
Sollwert Null auf hohe Drehzahlen beschleunigen.
r1992.0...15 CO/BO: PolID Diagnose / PolID Diag
SERVO_828, Änderbar: -
SERVO_COMBI
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Anzeige und BICO-Ausgang für die Diagnoseinformationen der Pollageidentifikation (PolID).
Bitfeld: Bit
00
02
05
504
Signalname
Schwerer Geberfehler aufgetreten
Geber parken aktiv
Geberfehler Klasse 1
Berechnet: -
Dynamischer Index: MDS,
p0130
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
180 [°]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0 [°]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
-
0-Signal FP
Nein -
Nein -
Nein -
Parameterbeschreibung