Si Motion Sichere Position Skalierung (Control Unit) / Si Mtn Sp Skal Cu - Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch

SINAMICS Parameter
Wert: 0:
89:
122:
263:
Abhängigkeit: Siehe auch: p9572
Hinweis
SCC: Safety Control Channel
p9574

SI Motion Sichere Position Skalierung (Control Unit) / SI Mtn SP Skal CU

HLA_828, Änderbar: C2(95)
SERVO_828,
Datentyp: Integer32
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
1
Beschreibung: Einstellung des Skalierungsfaktors zur Übertragung der sicheren Position über PROFIsafe in 16-Bit-Darstellung.
Abhängigkeit: Siehe auch: r9713
Hinweis
Der Parameter ist nur bei angewähltem PROFIsafe-Telegramm 901 wirksam.
Durch die Anwahl einer geeigneten Skalierung des 32 Bit großen Positionsistwertes (r9713[0]) muss dafür gesorgt
werden, dass der skalierte Positionsistwert nicht größer als 16 Bit ist. Die Skalierung erfolgt durch eine Division von
r9713[0] mit diesem Skalierungsfaktor.
Wird während des Betriebs ein Positionsistwert ermittelt, der nicht auf die 16 Bit skaliert werden kann, wird die Meldung
C0711 mit Wert 7001 und Safety-Stopreaktion STOP F ausgegeben.
p9575 SI Motion Abnahmetest SLP (SE) (Control Unit) / SI Mtn Abn SLP
HLA_828, Änderbar: T, U
SERVO_828,
Datentyp: Integer16
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0000 hex
Beschreibung: Einstellung zur An-/Abwahl des Abnahmetest für SLP (SE).
Wert: 0:
172:
Abhängigkeit: Siehe auch: p9358, p9370, p9558, p9570, p9601
Hinweis
Abnahmetest SLP (SE) kann nur dann angewählt werden, wenn die sicheren Bewegungsüberwachungen freigegeben
sind und der Abnahmetestmodus in p9570/p9370 aktiviert wurde.
SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position) / SE: Safe software limit switches (Sicherer Software-
Endschalter)
p9577 SI Motion SLP Verzögerungszeit (Control Unit) / SI Mtn SLP t CU
HLA_828, Änderbar: C2(95)
SERVO_828,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00 [ms]
1030
keine Aktion
Referenzposition setzen im Stillstand
Referenzposition ungültig erklären
Referenzieren über SCC
[00 hex] Abnahmetest SLP (SE) abwählen
[AC hex] Abnahmetest SLP (SE) anwählen
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
100000
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
00AC hex
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
600000.00 [ms]
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
1000
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0000 hex
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.00 [ms]
Parameterbeschreibung