Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 506

SINAMICS Parameter
Beschreibung: Einstellung der Verstärkung bei der Ausführung der bewegungsbasierten Pollageidentifikation.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p1993, p1994, p1996, p1997
Hinweis
PolID bew: Pollageidentifikation bewegungsbasiert
p1996[0...n] PolID bewegungsbasiert Nachstellzeit / PolID Tn bew_bas
SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.0 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit bei der Ausführung der bewegungsbasierten Pollageidentifikation.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p1993, p1994, p1995, p1997
Hinweis
Der Wert 0 schaltet den I-Anteil ab.
Nach Abschalten der Nachstellzeit wird die Bewegung bei der Identifikation größer (mindestens 90 ° elektrisch).
PolID bew: Pollageidentifikation bewegungsbasiert
p1997[0...n] PolID bewegungsbasiert Glättungszeit / PolID t_Gl bew_bas
SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.0 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Glättungszeit bei der Ausführung der bewegungsbasierten Pollageidentifikation.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p1993, p1994, p1995, p1996
Hinweis
PolID bew: Pollageidentifikation bewegungsbasiert
p2000 Bezugsgeschwindigkeit / v_Bezug
HLA_828 Änderbar: T
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.600 [m/min]
Beschreibung: Einstellung der Bezugsgröße für Geschwindigkeit.
Alle relativ angegebenen Geschwindigkeiten beziehen sich auf diese Bezugsgröße.
Die Bezugsgröße entspricht 100 % bzw. 4000 hex (Wort) oder 4000 0000 hex (Doppelwort).
Abhängigkeit: Siehe auch: p0500, p2001, p2002, p2003, r2004
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Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3
Dynamischer Index: MDS,
p0130
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
500.0 [ms]
Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3
Dynamischer Index: MDS,
p0130
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
50.0 [ms]
Berechnet: CALC_MOD_ALL
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
600.000 [m/min]
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
2.0 [ms]
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.0 [ms]
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
120.000 [m/min]
Parameterbeschreibung