Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 945

Abhängigkeit: Siehe auch: p9500, p9511
ACHTUNG
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis
Der Überwachungstakt muss ein Vielfaches des Istwerterfassungstaktes in p9311 oder des DP-Taktes sein.
Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
p9301 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Motor Module) / SI Mtn Freigabe MM
HLA_828, Änderbar: C2(95)
SERVO_828,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Einstellung der Freigaben für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Bitfeld: Bit
00
01
02
03
16
17
24
25
26
27
Abhängigkeit: Siehe auch: p9501
ACHTUNG
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis
Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenze Position)
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt)
SP: Safe Position (Sichere Position)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
p9302 SI Motion Achstyp (Motor Module) / SI Mtn Achstyp MM
SERVO_828, Änderbar: C2(95)
SERVO_COMBI
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0
Beschreibung: Einstellung des Achstyps (Linearachse oder Rundachse/Spindel).
Wert: 0:
1:
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
Signalname
Freigabe SOS/SLS
Freigabe SLP
Freigabe Absolutposition
Freigabe Istwertsynchronisation
Freigabe SSM Hysterese und Filterung
Freigabe SDI
Freigabe Übertragung SLS-Grenzwert über PROFIsafe
Freigabe Übertragung Sichere Position über PROFIsafe
Freigabe sichere Getriebeumschaltung
Freigabe Referenzieren über SCC
Linearachse
Rundachse/Spindel
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Freigeben
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
1
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0000 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 bin
0-Signal FP
Sperren -
Sperren -
Sperren -
Sperren -
Sperren 2823
Sperren 2824
Sperren -
Sperren -
Sperren -
Sperren -
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0
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