Si Motion Verhalten Während Impulslöschung (Motor Module) / Si Mtn Verh Il Mm - Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch

p9307 SI Motion Funktionskonfiguration MM / SI Mtn Konfig MM
HLA_828, Änderbar: C2(95)
SERVO_828,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Einstellung der Funktionskonfiguration für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Bitfeld: Bit
00
01
02
03
05
06
ACHTUNG
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis
Zu Bit 00:
Bei aktivierter Funktion kann durch An-/Abwahl von STO eine sichere Quittierung (Internal Event Acknowledge)
durchgeführt werden.
Zu Bit 01:
Bei aktivierter Funktion wird die wirksame Sollgeschwindigkeitsbegrenzung (CO: r9733) bei aktivem STOP F auf Null
gesetzt.
Zu Bit 02:
Dieses Bit legt die Art des Motors fest, den die geberlose Istwerterfassung auswertet.
Bei Bit = 0 wird die Istgeschwindigkeit für einen Asynchronmotor berechnet.
Bei Bit = 1 wird die Istgeschwindigkeit für einen Synchronmotor berechnet. Der Wert ist abhängig von der Einstellung
in p0300.
Wird kein Motor festgelegt (p0300 = 0), so ist Bit = 0 einzustellen.
Zu Bit 03:
Bei aktiviertem Bit wird bei Anwahl der Funktion SS1 bzw. Aktivierung eines STOP B ein SS1E bzw. ein STOP B mit
extern auszulösendem Stop statt SS1 mit antriebsautarker Bremsreaktion ausgelöst. Die Überwachung des
Bremsvorgangs (SBR, SAM) wird dabei abgeschaltet.
SS1E: Safe Stop 1 external (Sicherer Stop 1 mit externem Stop)
Zu Bit 05:
Dieses Bit legt die Art der Modulation fest, welche die geberlose Istwerterfassung auswertet.
Bei Bit = 0 wird die Istgeschwindigkeit bei Raumzeigermodulation berechnet.
Bei Bit = 1 wird die Istgeschwindigkeit bei Flankenmodulation berechnet. Der Wert ist abhängig von der Einstellung
in p1802.
p9309 SI Motion Verhalten während Impulslöschung (Motor Module) / SI Mtn Verh IL MM
HLA_828, Änderbar: C2(95)
SERVO_828,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Einstellung des Verhaltens von Safety-Funktionen und deren Rückmeldungen während Impulslöschung im
geberlosen Betrieb.
Bitfeld: Bit
00
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
Signalname
Erweiterte Meldungsquittierung
Sollgeschwindigkeitsbegrenzung bei STOP F
Istwerterfassung Sensorless Motortyp
SS1 mit AUS3 (Bremsreaktion)
Istwerterfassung Sensorless Flankenmodulation
Konfiguration Teststop Bewegungsüberwachungen
Signalname
SSM während Impulslöschung und geberlos
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Ja
Nein
Synchronmotor
SS1E externer Stop SS1 mit AUS3
Ja
Test automatisch
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Wird inaktiv
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0000 0010 bin
0-Signal FP
Nein -
Ja -
Asynchronmotor -
-
Nein -
Test manuell -
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0000 0000 1111 1111 bin
0-Signal FP
Bleibt aktiv -
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