Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 469

Abhängigkeit: Die Pulsfrequenz kann abhängig von der Stromreglerabtastzeit (p0115[0]) folgende Werte annehmen:
a) p1800 = 1000 / (p0115[0] * n) mit n = 2, 3, 4, 5
b) p1800 = 1000 * n / p0115[0] mit n = 1, 2, 3, 4, ...
Beispiel:
p0115[0] = 125 µs -> p1800 = 1.6, 2, 2.6, 4 kHz (aus Gleichung a)
p0115[0] = 125 µs -> p1800 = 8, 16 kHz (aus Gleichung b)
Mögliche Einstellwerte können r0114 entnommen werden (wenn p0009 = p0010 = 0).
Siehe auch: r0110, r0111, p0112, p0113, r0114, p0115, p0230
Hinweis
Die maximal mögliche Pulsfrequenz wird auch durch das verwendete Leistungsteil bestimmt.
Bei Erhöhung der Pulsfrequenz kann es je nach Leistungsteil zu einer Reduktion des maximalen Ausgangsstromes
kommen (Derating, siehe r0067).
Wird p1800 während der Inbetriebnahme verändert (p0009, p0010 > 0), so kann es vorkommen, dass der alte Wert
nicht mehr einstellbar ist. Das liegt daran, dass sich die dynamischen Grenzen von p1800 durch Parameter geändert
haben, die in der Inbetriebnahme eingestellt wurden (z. B. p1082).
Bei geberlosem Betrieb (p1404 = 0 oder p1300 = 20) gelten folgende Bedingungen:
p1800 = 1 / (2 * p0115[0])
oder
p1800 >= n / p0115[0], n = 1, 2, ...
Bei Motoren mit kleiner Leistung (< 300 W) wird empfohlen, p1800 nach der zweiten Bedingung einzustellen.
p1801[0...n] Stellwertfilter Typ / Stellw_filt Typ
HLA_828 Änderbar: T, U
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min:
1
Beschreibung: Einstellung des Stellwertfilters als Tiefpass (PT2) oder als erweitertes allgemeines Filter 2. Ordnung.
Wert: 1:
2:
Abhängigkeit: Das Stellwertfilter wird über p1800.0 aktiviert und über p1801 ... p1805 parametriert.
Siehe auch: p1800
Hinweis
Bei erweitertem allgemeinen Filter 2. Ordnung wird durch gleiche Eigenfrequenzen im Zähler und im Nenner, d. h.
Bandstop-Frequenz, das Bandstop-Filter realisiert. Wird die Zähler-Dämpfung zu Null gewählt, wird die Bandstop-
Frequenz vollständig unterdrückt.
Aus der Gleichung für die 3-dB-Bandbreite lässt sich die Nenner-Dämpfung bestimmen:
f_3dBBandbreite = 2 * D_Nenner * f_Bandstop-Frequenz
r1801 Pulsfrequenz aktuell / Pulsfrequenz akt
SERVO_828, Änderbar: -
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Anzeigen, Signale
Nicht bei Motortyp: -
Min:
- [kHz]
Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für die aktuelle Umrichterschaltfrequenz.
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
PT2-Tiefpass
Allgemeines Filter 2. Ordnung
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
2
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: p2000
Max:
- [kHz]
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 4966
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
1
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
- [kHz]
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