Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 471

Abhängigkeit: Das Stellwertfilter wird über p1800.0 aktiviert und über p1801 ... p1805 parametriert.
Siehe auch: p1800
p1810 Modulator Konfiguration / Modulator Konfig
SERVO_828, Änderbar: T
SERVO_COMBI
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: Modulation
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für den Modulator.
Bitfeld: Bit
01
11
Hinweis
Zu Bit 11:
Voraussetzung:
- Firmware-Version 4.4 oder höher für Control Unit und Leistungsteil.
- Booksize- oder S120 Combi-Leistungsteil (r0192.27 = 1).
- Stromreglerabtastzeit p0115[0} >= 62.5 µs.
- Bei einem Double Motor Module müssen beide Antriebsregelungen mit der gleichen Stromreglerabtastzeit betrieben
werden (p0115[0]). Andernfalls kann die höhere Stromreglerdynamik nur auf dem Antrieb mit der größeren Abtastzeit
aktiviert werden.
- Die Funktion "Safety ohne Geber" darf nicht aktiviert sein (p9306/p9506).
Nach Änderung von Bit 11 sind folgende Anpassungen notwendig:
- Rechentotzeit (p0118 = 20.5 µs für Bit 11 = 1, p0118 = 0 µs für Bit 11 = 0).
- Reglerverstärkungen (p1715, p1460).
- Mit p0340 = 4 können Rechentotzeit und Reglerverstärkungen automatisch vorbelegt werden. Gegebenenfalls muss
der Drehzahlregler noch optimiert werden.
Vor der Erstinbetriebnahme (p3925.0 = 0 für alle Datensätze) wird dieser Parameter automatisch optimal vorbelegt.
p1810 Modulator Konfiguration / Modulator Konfig
A_INF_828, Änderbar: T, U
S_INF_828,
Datentyp: Unsigned16
S_INF_COMBI
P-Gruppe: Modulation
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für den Modulator.
Bitfeld: Bit
02
04
05
06
07
10
12
13
14
15
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
Signalname
Zwischenkreisspannungskompensation im Leistungsteil
Stromreglerdynamik höher
Signalname
Wobbeln aktivieren
Wobbelamplitude sperren
Erweiterte Strombegrenzungsregelung aktivieren
Taktsynchrone Strombegrenzung aktivieren
Spannungseinprägung mit dynamischen Stromgrenzen
aktivieren
Pulse-Locking/Pulse-Dropping-Funktion aktivieren
Pulsfrequenz asynchron zum Stromreglertakt einstellbar
Softwaresteuersatz auf der CU rechnen
Optimierte Pulsmuster aktivieren
Flat-Top Modulation aktivieren
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Ja
Ja
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Pulse-Dropping
Ja
Ja
Ja
Ja
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0000 0000 0000 0000 bin
0-Signal FP
Nein -
Nein -
Zugriffsstufe: 4
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
1000 0100 0001 0000 bin
0-Signal FP
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Pulse-Locking -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
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