Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 1067

Hinweis
Index 0: Dieser Parameter liefert keine Aussage über die tatsächliche Genauigkeit der Geschwindigkeitserfassung.
Diese ist von der Art der Istwerterfassung, den Getriebefaktoren sowie der Qualität der verwendeten Geber abhängig.
Index 1:Bei einem zwei Gebersystem mit alleine nicht safety-tauglichen Geber bedeutet dies den schlechteren Wert
der beiden Geber. Index[1] berücksichtigt nur die Grobauflösung des Gebers
r9733[0...2] CO: SI Motion Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam / SI Mtn Sollw_begr
HLA_828 Änderbar: -
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
- [m/min]
Beschreibung: Anzeige der notwendigen Sollgeschwindigkeitsbegrenzung aufgrund der angewählten Bewegungsüberwachungen.
Im Gegensatz zur Parametrierung der SI-Grenzwerte gibt dieser Parameter den aktuatorseitigen Grenzwert und nicht
den lastseitigen Grenzwert vor.
Empfehlung: Beim Hochlaufgeber durch entsprechende Verschaltung der Drehzahlgrenzen p1051 und p1052 mit r9733[0, 1] eine
antriebsautarke Sollgeschwindigkeitsbegrenzung realisieren.
- CI: p1051 = r9733[0]
- CI: p1052 = r9733[1]
Eine zusätzliche Begrenzung kann auch über Konnektoreingang p1085 und p1088 wirksam sein.
Index: [0] = Sollwertbegrenzung positiv
[1] = Sollwertbegrenzung negativ
[2] = Sollwertbegrenzung absolut
Abhängigkeit: Bei SLS: r9733[0] = p9531[x] x p9533 (von Lastseite auf Aktuatorseite umgerechnet)
Bei SDI negativ: r9733[0] = 0
Bei SLS: r9733[1] = - p9531[x] x p9533 (von Lastseite auf Aktuatorseite umgerechnet)
Bei SDI positiv: r9733[1] = 0
[x] = Angewählte SLS-Stufe
Umrechnungsfaktor von Aktuatorseite auf Lastseite:
- Aktuator = rotatorisch und Achstyp = linear: p9522 / (p9521 x p9520)
- Sonst: p9522 / p9521
Siehe auch: p9531, p9533
ACHTUNG
Wenn p1051 = r9733[0] verschaltet wird, dann muss auch p1052 = r9733[1] verschaltet werden und umgekehrt.
Wird nur der Betrag der Sollgeschwindigkeitsbegrenzung benötigt, muss r9733[2] verschaltet werden.
Hinweis
Bei nicht angewählter Funktion "SLS" oder "SDI" wird in r9733[0] = p1082 und in r9733[1] = -p1082 angezeigt.
Die Anzeige in r9733 kann gegenüber der Anzeige in r9719/r9720 und r9721/r9722 bis zu einem Safety-
Überwachungstakt verzögert sein.
r9733[0...2] CO: SI Motion Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam / SI Mtn Sollw_begr
SERVO_828, Änderbar: -
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
- [1/min]
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: 4_1
Normierung: p2000
Max:
- [m/min]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: 3_1
Normierung: p2000
Max:
- [1/min]
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2820, 2824, 3630
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
- [m/min]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2820, 2824, 3630
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
- [1/min]
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