Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 416

SINAMICS Parameter
p1460[0...n] Drehzahlregler P-Verstärkung Adaptionsdrehzahl unten / n_reg Kp n unten
SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
0.000 [Nms/rad]
Beschreibung: Einstellung der P-Verstärkung des Drehzahlreglers vor dem Adaptionsdrehzahlbereich (0 ... p1464).
Dieser Wert entspricht der Grundeinstellung der P-Verstärkung des Drehzahlreglers ohne Adaption (p1461 = 100 %).
Abhängigkeit: Siehe auch: p1461, p1464, p1465
Hinweis
Für die automatische Berechnung des Drehzahlreglers wird nur das Motorträgheitsmoment berücksichtigt (p0341).
Bei größeren Lastträgheitsmomenten (p0342 > 1 oder p1498 > 0) wird empfohlen, die Drehzahlreglerverstärkung zu
überprüfen.
p1461[0...n] Geschwindigkeitsregler P-Verstärkung / v_reg Kp
HLA_828 Änderbar: T, U
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
-100.0 [%]
Beschreibung: Einstellung der Proportionalverstärkung (Kp) für den Geschwindigkeitsregler an Position der minimalen Eigenfrequenz.
p1461[0...n] Drehzahlregler Kp Adaptionsdrehzahl oben Skalierung / n_reg Kp n ob Skal
SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
0.0 [%]
Beschreibung: Einstellung der P-Verstärkung des Drehzahlreglers für den oberen Adaptionsdrehzahlbereich (> p1465).
Die Eingabe erfolgt bezogen auf die P-Verstärkung für den unteren Adaptionsdrehzahlbereich des Drehzahlreglers
(% bezogen auf p1460).
Abhängigkeit: Siehe auch: p1460, p1464, p1465
Hinweis
Für die automatische Berechnung des Drehzahlreglers wird nur das Motorträgheitsmoment berücksichtigt (p0341).
Bei größeren Lastträgheitsmomenten (p0342 > 1 oder p1498 > 0) wird empfohlen, die Drehzahlreglerverstärkung zu
überprüfen.
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Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 2
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: 17_1
Normierung: -
Max:
99999999.000 [Nms/rad]
Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
1000.0 [%]
Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
200000.0 [%]
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
Funktionsplan: 5040, 5042
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.300 [Nms/rad]
Funktionsplan: 4965
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.0 [%]
Funktionsplan: 5050
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
100.0 [%]
Parameterbeschreibung