Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 1088

SINAMICS Parameter
Beschreibung: Einstellung der Freigaben für die antriebsintegrierten sicheren Funktionen und Art der Anwahl auf dem Motor Module.
In Abhängigkeit von den verwendeten Control Unit und Motor Module bzw. Power Module ist nur eine Auswahl der
nachfolgend aufgelisteten Einstellungen zulässig:
0000 hex:
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen gesperrt (keine Safety Funktion).
0001 hex:
Basisfunktionen über Onboard-Klemmen sind freigegeben (zulässig bei r9871.0 = 1).
0004 hex:
Erweiterte Funktionen über das Terminal Module 54F (TM54F) sind freigegeben (zulässig bei r9871.5 = 1).
0005 hex:
Erweiterte Funktionen über das Terminal Module 54F (TM54F) und Basisfunktionen über Onboard-Klemmen sind
freigegeben (zulässig bei r9871.5 = 1).
0008 hex:
Basisfunktionen über PROFIsafe sind freigegeben (zulässig bei r9871.6 = 1).
0009 hex:
Basisfunktionen über PROFIsafe und Onboard-Klemmen sind freigegeben (zulässig bei r9871.6 = 1).
000C hex:
Erweiterte Funktionen über PROFIsafe sind freigegeben (zulässig bei r9871.4 = 1).
000D hex:
Erweiterte Funktionen über PROFIsafe und Basisfunktionen über Onboard-Klemmen sind freigegeben (zulässig bei
r9871.4 = 1).
0024 hex:
Erweiterte Funktionen ohne Anwahl sind freigegeben (zulässig bei r9871.16 = 1).
0025 hex:
Erweiterte Funktionen ohne Anwahl und Basisfunktionen über Onboard-Klemmen sind freigegeben (zulässig bei
r9871.16 = 1).
Bitfeld: Bit
00
02
03
05
06
Abhängigkeit: Siehe auch: p9601, r9871
ACHTUNG
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis
Eine Änderung wird grundsätzlich erst nach POWER ON wirksam. Ausnahme: Änderungen an p9801.0 werden sofort
wirksam.
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
SMM: Safe Motion Monitoring
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) / SH: Safe standstill (Sicherer Halt)
SS1: Safe Stop 1 (entspricht Stop Kategorie 1 nach EN60204)
F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang)
F-DO: Failsafe Digital Output (Fehlersicherer Digitalausgang)
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Signalname
STO (SH) über Klemmen freigeben (MM)
Antriebsintegr Bewegungsüberw freigeben (MM)
PROFIsafe freigeben (MM)
Antriebsintegr Bewegungsüberw ohne Anwahl freigeben
(MM)
Basisfunktionen über TM54F
1-Signal 0-Signal
Freigeben Sperren
Freigeben Sperren
Freigeben Sperren
Freigeben Sperren
Freigeben Sperren
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
FP
2810
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