Bi: Drehzahl-/Drehmomentregelung Umschalten / N/M_Reg Umschalten; Bi: Trägheitsmomentschätzer Einfrieren / J_Schätzer Einfr - Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch

SINAMICS Parameter
p1501[0...n]

BI: Drehzahl-/Drehmomentregelung umschalten / n/M_reg umschalten

SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: Unsigned32 / Binary
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Umschaltung zwischen Drehzahl- und Drehmomentregelung.
0-Signal: Drehzahlregelung
1-Signal: Drehmomentregelung
Abhängigkeit: Die Eingangskonnektoren zur Drehmomentaufschaltung sind durch p1511, p1512 und p1513 gegeben.
Siehe auch: p1300
ACHTUNG
Bei nicht aktivierter Drehmomentregelung (p1300) und umschalten in Drehmomentregelung (p1501) hat AUS1
(p0840) keine eigene Bremsreaktion, aber Impulslöschung bei Stillstandserkennung (p1226, p1227).
Hinweis
Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden.
p1502[0...n] BI: Trägheitsmomentschätzer einfrieren / J_schätzer einfr
SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: Unsigned32 / Binary
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Einfrieren des geschätzten Trägheitsmoments.
0-Signal:
Trägheitsmomentschätzer aktiv.
1-Signal:
Ermitteltes Trägheitsmoment eingefroren.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1300
Hinweis
Nur wirksam bei aktiviertem Funktionsmodul "Trägheitsmomentschätzer" (r0108.10 = 1) und p1400.18 = 1.
Bei Betrieb mit Geber muss zusätzlich noch p1402.4 = 1 eingestellt sein.
r1509 CO: Drehmomentsollwert vor Drehmomentbegrenzung / M_soll vor M_begr
SERVO_828, Änderbar: -
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
- [Nm]
Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den gesamten Drehmomentsollwert vor der Drehmomentbegrenzung.
Der Wert ist die Summe aus Reglerausgang, Zusatzmoment und gegebenenfalls Vorsteuermoment geberloser
Betrieb.
428
Berechnet: -
Dynamischer Index: CDS,
p0170
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: CDS,
p0170
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: 7_1
Normierung: p2003
Max:
- [Nm]
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2520, 6020
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 5019, 5060, 5610
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
- [Nm]
Parameterbeschreibung