Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 1068

SINAMICS Parameter
Beschreibung: Anzeige der notwendigen Sollgeschwindigkeitsbegrenzung aufgrund der angewählten Bewegungsüberwachungen.
Im Gegensatz zur Parametrierung der SI-Grenzwerte gibt dieser Parameter den motorseitigen Grenzwert und nicht
den lastseitigen Grenzwert vor.
Empfehlung: Beim Hochlaufgeber durch entsprechende Verschaltung der Drehzahlgrenzen p1051 und p1052 mit r9733[0, 1] eine
antriebsautarke Sollgeschwindigkeitsbegrenzung realisieren.
- CI: p1051 = r9733[0]
- CI: p1052 = r9733[1]
Eine zusätzliche Begrenzung kann auch über Konnektoreingang p1085 und p1088 wirksam sein.
Index: [0] = Sollwertbegrenzung positiv
[1] = Sollwertbegrenzung negativ
[2] = Sollwertbegrenzung absolut
Abhängigkeit: Bei SLS: r9733[0] = p9531[x] x p9533 (von Lastseite auf Motorseite umgerechnet)
Bei SDI negativ: r9733[0] = 0
Bei SLS: r9733[1] = - p9531[x] x p9533 (von Lastseite auf Motorseite umgerechnet)
Bei SDI positiv: r9733[1] = 0
[x] = Angewählte SLS-Stufe
Umrechnungsfaktor von Motorseite auf Lastseite:
- Motortyp = rotatorisch und Achstyp = linear: p9522 / (p9521 x p9520)
- Sonst: p9522 / p9521
Siehe auch: p9531, p9533
ACHTUNG
Wenn p1051 = r9733[0] verschaltet wird, dann muss auch p1052 = r9733[1] verschaltet werden und umgekehrt.
Wird nur der Betrag der Sollgeschwindigkeitsbegrenzung benötigt, muss r9733[2] verschaltet werden.
Hinweis
Die Einheitenumschaltung zwischen Linear- und Rundachse erfolgt nicht über die Safety-Umschaltung (p9502),
sondern durch die Linearmotorumschaltung.
Bei nicht angewählter Funktion "SLS" oder "SDI" wird in r9733[0] = p1082 und in r9733[1] = -p1082 angezeigt.
Die Anzeige in r9733 kann gegenüber der Anzeige in r9719/r9720 und r9721/r9722 bis zu einem Safety-
Überwachungstakt verzögert sein.
r9734.0...15 CO/BO: SI Safety Info Channel Zustandswort S_ZSW1B / SIC S_ZSW1B
HLA_828, Änderbar: -
SERVO_828,
Datentyp: Unsigned16
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Anzeige und BICO-Ausgang für das Zustandswort S_ZSW1B des Safety Info Channels.
Bitfeld: Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
09
10
12
1068
Signalname
STO aktiv
SS1 aktiv
SS2 aktiv
SOS aktiv
SLS aktiv
SOS angewählt
SLS angewählt
Internes Ereignis
Anwahl SLS Bit0
Anwahl SLS Bit1
SDI positiv angewählt
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
-
0-Signal FP
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Parameterbeschreibung