Co: Trägheitsschätzer Lastmoment Drehrichtung Positiv / J_Schätzer M Pos; Co: Trägheitsschätzer Lastmoment Drehrichtung Negativ / J_Schätzer M Neg; Haftreibung Spannungspuls Positiv / Haftreib U Pos - Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch

SINAMICS Parameter
p1563[0...n] CO: Trägheitsschätzer Lastmoment Drehrichtung positiv / J_schätzer M pos
SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
-340.28235E36 [Nm]
Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für das beobachtete Lastdrehmoment in positiver Drehrichtung.
Der Trägheitsschätzer schätzt während einer konstanten Drehzahl das aufgenommene Lastdrehmoment.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1400, p1560, p1561
p1564[0...n] CO: Trägheitsschätzer Lastmoment Drehrichtung negativ / J_schätzer M neg
SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
-340.28235E36 [Nm]
Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für das beobachtete Lastdrehmoment in negativer Drehrichtung.
Der Trägheitsschätzer schätzt während einer konstanten Drehzahl das aufgenommene Lastdrehmoment.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1400, p1560, p1561
p1569[0...n] CI: Zusatzdrehmoment 3 / M_Zusatz 3
SERVO_828, Änderbar: T
SERVO_COMBI
Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32
P-Gruppe: Funktionen
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Zusatzdrehmoment 3.
Abhängigkeit: Siehe auch: p3842
ACHTUNG
Der Signaleingang befindet sich hinter der Drehmomentgrenze (r1538, r1539). Die aufgeschalteten Signale werden
bei Vektorantrieben nur noch durch die Strom- und Leistungsgrenzen begrenzt.
Hinweis
Der Signaleingang wird vorzugsweise für die Aufschaltung der Reibkennlinie genutzt. Die Kompensation der Reibung
ist auch dann wirksam, wenn der Drehzahlreglerausgang an seine Drehmomentgrenzen kommt, die Stromgrenzen
aber noch nicht erreicht sind (gilt nur für Vektorantriebe).
p1570[0...n]

Haftreibung Spannungspuls positiv / Haftreib U pos

HLA_828 Änderbar: T, U
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.000 [V]
446
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: p2003
Max:
340.28235E36 [Nm]
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: p2003
Max:
340.28235E36 [Nm]
Berechnet: -
Dynamischer Index: CDS,
p0170
Einheitengruppe: -
Normierung: p2003
Max:
-
Berechnet: CALC_MOD_EQU Zugriffsstufe: 2
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
10.000 [V]
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.00 [Nm]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.00 [Nm]
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 7010
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
3841[0]
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.200 [V]
Parameterbeschreibung