Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 1091

902:
998:
Abhängigkeit: Siehe auch: p9611, p60022
ACHTUNG
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis
Bei p9601.3 = p9801.3 = 1 (PROFIsafe freigegeben) gibt es für die Parametrierung des PROFIsafe-Telegramms 30
folgende Varianten:
- p9611 = p9811 = 998 und p60022 = 0
- p9611 = p9811 = 998 und p60022 = 30
- p9611 = p9811 = 30 und p60022 = 30
p9821 BI: SI Safe Brake Adapter Signalquelle (Motor Module) / SI SBA S_q MM
SERVO_828, Änderbar: C2(95)
SERVO_COMBI
Datentyp: Unsigned32 / Binary
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für Safe Brake Adapter (SBA).
Damit wird festgelegt, über welchen Digitaleingang die Safe Brake Adapter Rückmeldung (SBA_DIAG) eingelesen
wird.
p9621/p9821 = 0:
Es ist kein Safe Brake Control (SBC) mit Safe Brake Adapter (SBA) vorhanden.
p9621/p9821 = r0722.x (x = 0, 1 ... 7)
Safe Brake Adapter und Booksize-Gerät (kein Communication Interface Module (CIM)).
p9621/p9821 = r9872.3
Safe Brake Adapter und Chassis-Gerät (CIM).
Abhängigkeit: Siehe auch: p9601, p9602, p9621
ACHTUNG
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis
Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9621 und p9821 wird keine Differenz toleriert.
Für die Verwendung der Funktion "Safe Brake Adapter" muss gelten:
p9601 = p9801 <> 0 und p9602 = p9802 = 1
p9822[0...1] SI SBA-Relais Wartezeiten (Motor Module) / SI SBA-Relais t MM
SERVO_828, Änderbar: C2(95)
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Wartezeiten für das Einschalten und Ausschalten des Safe Brake Adapter Relais.
Es sind die Relais-spezifischen Mindestwartezeiten zum Auswerten der Rückmeldekontakte einzustellen. Diese sind
für ein Relais beim Einschalten und Ausschalten unterschiedlich.
Index: [0] = Wartezeit Einschalten
[1] = Wartezeit Ausschalten
Abhängigkeit: Siehe auch: p9622
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
PROFIsafe SIEMENS-Telegramm 902, PZD-3/6
Kompatibilitätsmode (wie bei Firmware-Version < 4.5)
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
1000000.00 [µs]
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2814
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2814
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
[0] 100000.00 [µs]
[1] 65000.00 [µs]
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