Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 1079

Beschreibung: Anzeige des Status bei Safety Integrated auf der Control Unit.
Bitfeld: Bit
00
01
02
05
06
07
09
10
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Abhängigkeit: Siehe auch: r9872
Hinweis
Zu Bit 00:
Bei angewähltem STO oder "Sichere Leistungssperre" wird die Ursache in Bit 16 ... 21 angezeigt.
Zu Bit 01:
- Bei p9772.1 = 1 und p9772.19 = 0 ist ein STO aus den Safety Basic Funktionen aktiv.
- Bei p9772.1 = 1 und p9772.19 = 1 ist die Sichere Leistungssperre aktiv, wenn über p9601.2/p9801.2 = 1 und p9601.5/
p9801.5 = 1 die Sicheren Funktionen ohne Anwahl aktiviert sind.
Hinweis:
Wenn p9601.0 = 1 und p9601.2 = 1 und p9801.5 = 1 dann gilt für Bit 0 und 1 die Funktion STO.
Zu Bit 05:
Bei angewähltem SS1 wird die Ursache in Bit 22 und 23 angezeigt.
Zu Bit 18:
Bei gesetztem Bit ist STO über PROFIsafe oder über Terminal Module 54F (TM54F) angewählt.
Zu Bit 19:
Bei SMM mit Geber ist wegen Anwahl von Parken keine Istwerterfassung möglich.
Bei Sichere Funktionen ohne Anwahl ist die Sichere Leistungssperre angewählt (p9772.19 = 1).
SMM: Safe Motion Monitoring (Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen)
Zu Bit 22 und 23:
Diese Bits zeigen an, über welchen Pfad der SS1 ausgelöst worden ist, d. h. wer die SS1-Verzögerungszeit gestartet
hat.
Wird die SS1-Verzögerungszeit nicht gestartet (z. B. weil zeitgleich ein STO ausgelöst wird), so wird keines der beiden
Bits gesetzt.
r9773.0...31 CO/BO: SI Status (Control Unit + Motor Module) / SI Status CU+MM
SERVO_828, Änderbar: -
SERVO_COMBI
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
Signalname
STO oder Sichere Leistungssperre auf CU angewählt
STO oder Sichere Leistungssperre auf CU aktiv
SS1 Verzögerungszeit auf Control Unit aktiv
SS1 auf Control Unit angewählt (Basic Functions)
SS1 auf Control Unit aktiv (Basic Functions)
STO-Klemme Zustand auf Control Unit (Basic Functions)
STOP A nicht quittierbar aktiv
STOP A aktiv
STOP F aktiv
STO-Ursache Safety-IBN-Modus
STO-Ursache Anwahl über Klemme (Basic Functions)
STO-Ursache Anwahl über Safe Motion Monitoring (SMM)
STO-Ursache Istwert fehlt oder Sichere Leistungssperre
STO-Ursache Anwahl PROFIsafe oder TM54F (Basic
Functions)
STO-Ursache Anwahl auf dem anderen ÜberwachungskanalJa
SS1-Ursache Anwahl Klemme (Basic Functions)
SS1-Ursache Anwahl PROFIsafe oder TM54F (Basic
Functions)
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
High
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
SINAMICS Parameter
0-Signal FP
Nein 2810
Nein 2810
Nein 2810
Nein -
Nein -
Low -
Nein 2802
Nein 2802
Nein 2802
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 2804
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
-
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