Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 1027

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Abhängigkeit: Siehe auch: p9564, p9565
Hinweis
Im erweiterten Sinn ist Busausfall hier als Kommunikationsstörung in den Ansteuersignalen der Sicherheitsfunktionen
(z. B. über PROFIsafe oder TM54F) zu verstehen.
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
p9567 SI Motion Umschaltgeschwindigkeit auf SOS (Control Unit) / SI Mtn v_Um SOS CU
HLA_828 Änderbar: C2(95)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00 [mm/min]
Beschreibung: Einstellung der Umschaltgeschwindigkeit auf SOS.
Unterhalb dieser Geschwindigkeitsgrenze wird beim Übergang auf SOS Stillstand angenommen.
Die Übergangszeiten von STOP C, D, E und die Verzögerungszeit bei SOS Anwahl werden bei Unterschreitung dieser
Geschwindigkeitsschwelle abgebrochen. Es wird die Wartezeit aus p9569 gestartet und nach deren Ablauf SOS aktiv.
Bei einem STOP C ist diese Umschaltgeschwindigkeit das alleinige Kriterium für die vorzeitige Aktivierung eines SOS.
In den anderen hier genannten Fällen muss zuvor das korrekte Abbremsen signalisiert worden sein.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9501, p9551, p9552, p9553, p9554
Hinweis
Mit p9567 = 0 wird die Verkürzung der Wartezeit beim Übergang auf SOS deaktiviert.
SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt)
p9568 SI Motion SAM Geschwindigkeitsgrenze (Control Unit) / SI Mtn SAM v_gr CU
HLA_828, Änderbar: C2(95)
SERVO_828,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00 [mm/min]
Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die Funktion "SAM".
Nach Unterschreiten der eingestellten Geschwindigkeitsgrenze wird SAM ausgeschaltet.
Hinweis
SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
Bei p9568 = p9368 = 0 gilt:
Es wirkt der Wert in p9546/p9346 (SSM) als Geschwindigkeitsgrenze für SAM.
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
STOP A mit verzögertem STO bei Busausfall
STOP B mit verzögertem STO bei Busausfall
STOP C mit verzögertem STO bei Busausfall
STOP D mit verzögertem STO bei Busausfall
STOP E mit verzögertem STO bei Busausfall
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
1000.00 [mm/min]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
1000.00 [mm/min]
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.00 [mm/min]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.00 [mm/min]
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