Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 499

Index: [0] = Rotatorischer Motor Geberstrichzahl
[1] = Linearmotor Gitterteilung in nm
ACHTUNG
Aufgrund der Genauigkeit der Messung (ca. 5 %) zeigt p1973 nur die Größenordnung und darf nicht direkt in p0407
bzw. p0408 übernommen werden. Eine falsche Polpaarzahl (r0313, p0314) bzw. Polpaarweite (p0315) führt zu einem
falschen Wert in p1973.
Hinweis
Ein negativer Wert deutet auf eine falsche Polarität des Gebersignals hin.
p1980[0...n] PolID Verfahren / PolID Verfahren
SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0
Beschreibung: Einstellung des Verfahrens zur Pollageidentifikation.
Wert: 0:
1:
4:
10:
20:
99:
Abhängigkeit: Siehe auch: p0325, p0329, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p1993, p1994, p1995,
p1996, p1997, p3090, p3091, p3092, p3093, p3094, p3095, p3096, r3097
ACHTUNG
Bei der Anwendung des falschen Verfahrens kann ein unkontrolliertes Beschleunigen des Motors auftreten.
Bei folgenden Bedingungen muss die Nachstellzeit abgeschaltet werden (p1996 = 0):
- p1980 = 10 (bewegungsbasiert)
- Motorgeber mit Spur A/B Rechteck (p0404.3 = 1)
- p0430.20 = 0 (Flankenzeitmessung)
Nach Abschalten der Nachstellzeit wird die Bewegung bei der Identifikation größer (mindestens 90 ° elektrisch).
Aufgrund dessen ist der maximale Weg (p1981) zu erhöhen.
Hinweis
PolID: Pollageidentifikation
Bei der Inbetriebnahme eines Listenmotors wird das Verfahren abhängig vom verwendeten Motortyp automatisch
eingestellt.
Bei 1FN3-Motoren gilt:
Ein Verfahren mit 2. harmonischer darf nicht angewendet werden (p1980 = 0, 4 nicht anwenden).
Bei 1FK7-Motoren gilt:
Ein zweistufiges Verfahren darf nicht angewendet werden (p1980 = 4 nicht anwenden).
Der automatisch eingestellte Wert in p0329 darf nicht verkleinert werden.
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
Sättigungsbasiert 1. + 2. Harmonische
Sättigungsbasiert 1. Harmonische
Sättigungsbasiert 2-stufig
Bewegungsbasiert
Elastizitätsbasiert
Kein Verfahren gewählt
Berechnet: CALC_MOD_ALL
Dynamischer Index: MDS,
p0130
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
99
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
99
499