Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 683

p3765[0...n] APC Lastdrehzahlregler 2 P-Verstärkung / APC n_Lastreg 2 Kp
SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
-100.000
Beschreibung: Einstellung der Proportionalverstärkung des Lastdrehzahlreglers 2 bei APC (Advanced Positioning Control).
Die Verstärkung wirkt auf die Differenz aus Drehzahlsollwert und Lastdrehzahl im Zweig für Filter 3.1 und 3.2.
p3766[0...n] APC Lastdrehzahlregler 2 Vorhaltezeit / APC n_Lastreg 2 Tv
SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
-500.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Vorhaltezeit des Lastdrehzahlreglers 2 bei APC (Advanced Positioning Control).
Die Vorhaltezeit wirkt auf die Lastbeschleunigung im Zweig für Filter 3.1 und 3.2.
p3767[0...n] APC Differenzlage Hochpass Zeitkonstante / APC s_Dif DT1 T
SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante des Hochpasses für die Differenzlageverstärkung bei APC.
Abhängigkeit: Siehe auch: p3700, p3768
Hinweis
APC: Advanced Positioning Control
p3768[0...n] APC Differenzlage Verstärkungsfaktor / APC s_Dif Kp
SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
-50000.00 [Nm/rad]
Beschreibung: Einstellung des Verstärkungsfaktors Kp für den Differenzlageregler bei APC.
Die Verstärkung wirkt auf den Drehmomentensollwert (vor den Stromsollwertfiltern).
Mit Wert = 0 ist der Differenzlageregler deaktiviert.
Abhängigkeit: Siehe auch: p3700, p3767, r3769
Hinweis
APC: Advanced Positioning Control
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 2
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
100.000
Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 2
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
500.00 [ms]
Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 2
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
10000.00 [ms]
Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 2
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: 49_1
Normierung: -
Max:
50000.00 [Nm/rad]
SINAMICS Parameter
Funktionsplan: 7012
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.000
Funktionsplan: 7012
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.00 [ms]
Funktionsplan: 7013
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
100.00 [ms]
Funktionsplan: 7013
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.00 [Nm/rad]
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