Siemens SIMATIC S5 IP 267 Handbuch Seite 94

Anwendungsbeispiele
FB 53
NETZWERK 1 0000
DER FB53 FUEHRT DIE REFERENZPUNKTFAHRT UNTER VERWENDUNG EINES REFERENZ-
SCHALTERS DURCH.
DIE POSITIONIERAUFTRAEGE WERDEN UEBER DIREKTE ZUGRIFFE IN DAS PAA VORGEGEBEN.
DIESE ROUTINE WIRD MIT EINER POSITIVEN FLANKE VOM E 0.2 GESTARTET (SIEHE OB1)
BEDEUTUNG DER VERWENDETEN MERKER :
M 104.0 FLAGBIT FUER DEN ERSTEN FAHRTABSCHNITT ( START VORWAERTS )
M 104.1 FLAGBIT FUER DEN ZWEITEN FAHRTABSCHNITT ( START RUECKWAERTS )
M 104.2 FLAGBIT FUER DEN HILFSFAHRTABSCHNITT RUECKWAERTS
M 104.3 FLAGBIT FUER DEN DRITTEN FAHRTABSCHNITT ( START VORWAERTS MIT
LANGSAMER GESCHWINDIGKEIT )
M 104.7 HILFSMERKER, UM DEN WARTEZYKLUS DER CPU LAUFEN ZU LASSEN
IN DIESEM BEISPIEL IST DIE IP 267 AUF STECKPLATZ 3 DES AG S5-100U GESTECKT
( ADRESSE BYTES 88-89-90-91 )
E 88.1 REFERENZPUNKT ( ERP )
E 88.5 IMPULSAUSGABE ( EIA )
NAME :RPKT
0005 :U E
0006 :S A
0007 :S A
0008 :BEB
0009 :
000A :
000B :U M
000C :SPB =M001
000D :S M
000E :S M
000F :L KH 585F
0011 :T AW
0012 :L KH FFFF
0014 :T AW
0015 :BEA
0016 :
0017 :
0018 M001 :UN M
0019 :U E
001A :S M
001B :SPB =M002
001C :
001D :
6>16
88.5
89.4
89.5
104.0
104.0
104.7
88
90
104.1
88.1
104.1
LAE=81
WENN IMPULSE AUSGEGEBEN WERDEN,
DANN BETRIEBSART "NEUTRAL"
EINSCHALTEN UND DEN FB NICHT
BEARBEITEN
ERSTER FAHRTABSCHNITT : VORW.,
MIT GESETZTEM REFERENZPUNKTBIT
UND MAXIMALER WEGSTRECKE
WENN DER BERO WAEHREND DES
ERSTEN FAHRTABSCHNITTES
ERKANNT WIRD, DANN DEN 2.
FAHRTABSCHNITT UEBERSPRINGEN
IP 267
ABS
BLATT 1
EWA 4NEB 812 6061>01a