Referenzpunkt Mit Endschaltern Ermitteln - Siemens SIMATIC S5 IP 267 Handbuch

IP 267
Daran schlie˚t man einen Auftrag ∫Start vorwßrts∫ mit Start>Stop>Frequenz an.
Wird der Referenzschalter erkannt, bricht die Impulsausgabe sofort ab. Die
erreichte Position ist der Bezugspunkt fÂr die folgenden Positionierauftrßge.
E >
IS
Bild 5.4 Referenzpunktermittlung mit dem Schalter REF
5.4.2

Referenzpunkt mit Endschaltern ermitteln

Wenn Sie z.B. den Endschalter E+ als Referenzschalter wßhlen, starten Sie einen
Positionierauftrag mit hoher Geschwindigkeit, ∫Start vorwßrts∫ und maximaler
Wegstrecke. Am
rungsrampe beendet.
Mit dem Auftrag ∫Start rÂckwßrts∫ wird der Endschalter anschlie˚end mit lang>
samer Geschwindigkeit verlassen.
E >
IS
Bild 5.5 Referenzpunktermittlung mit dem Schalter E+
EWA 4NEB 812 6061>01a
Start vorwßrts
f
ss
Ausgangs>
REF
punkt
Start rÂckwßrts
Endschalter wird
Start vorwßrts
f
ss
Ausgangs>
punkt
Hinweise zum Betrieb
E+
f
ss
die Verfahrbewegung
E+
Start rÂckwßrts
IS
mit de
IS
5>9