IP 267
6.2.1
Programmbeispiel ∫ebergabe von Positionierauftrßgen an
die IP 267∫
In diesem Beispiel werden vier Positionierauftrßge mit dem Funktionsbaustein
FB!51 nacheinander an die IP 267 Âbergeben.
tionierauftrßge
Nßchstes Ausgabetele>
gramm an IP 267 senden
einen Zyklus vom OB1
Bild 6.2 Flu˚diagramm ∫ebergabe von Positionierauftrßgen∫
EWA 4NEB 812 6061>01a
START
Auftrag in
AusfÂhrung
ja
EAA=1?
nein
Alle Posi>
des laufenden
ja
Programmes
bearbeitet?
nein
abwarten
Anwendungsbeispiele
Betriebsart ( NEUTRAL∫
einschalten
Betriebsart ( STOP ∫
einschalten
Hilfsmerker des bearbeite>
ten Programmes rÂcksetzen
ENDE
6>7