Byte 1: Wegstrecke / Betriebsart - Siemens SIMATIC S5 IP 267 Handbuch

IP 267
4.2.3

Byte 1: Wegstrecke / Betriebsart

Die Wegstrecke gibt man als Anzahl der auszufÂhrenden Schrittimpulse an. Die
Bits WS16 bis WS19 sind die h'herwertigen Bits der 20 Bit>Adresse. Die Weg>
strecke kann aus maximal 1.048.575 Impulsen pro Auftrag bestehen.
Bit 0 bis 3: Wegstrecke WS 16 bis WS 19
Bit 4 bis 5: Betriebsartenbit BA0, BA1:
Die IP 267 bietet vier Grundbetriebsarten, von denen jeweils eine
Âber die beiden Betriebsartenbits BA0, BA1 im Positionierauftrag
oder beim Konfigurieren ausgewßhlt werden kann (Æ Tabelle 4.7).
Tabelle 4.7 Betriebsartenbits
BA 1
0
0
1
1
Betriebsart ∫STOP∫
Telegramme mit der Betriebsart ∫STOP∫ werden von der IP 267 wie folgt inter>
pretiert:
1. ∫STOP∫ zusammen mit Geschwindigkeit b 0:
Unterbrechung laufender Positionierauftrßge (mit Bremsrampe)
2. ∫STOP∫ zusammen mit Geschwindigkeit = 0:
Konfigurierung der Baugruppe l'schen
3. ∫STOP∫ zusammen mit Start>Stop>Frequenz (f
Baugruppe neu konfigurieren, z. B. nach einem Netzausfall
Sie k'nnen Positionierauftrßge abbrechen, indem Sie die Betriebsart ∫STOP∫zur
IP Âbertragen, die Impulsausgabe wird in diesem Fall nicht abrupt unterbrochen,
sondern mit einer Bremsrampe beendet (Æ Bild 2.1).
Nach einem Netzausfall befindet sich die Baugruppe im Zustand ∫nicht
konfiguriert∫, da alle Daten der IP gel'scht wurden. Das erste Telegramm, da˚
das Automatisierungsgerßt an die IP 267 sendet, wird als Konfigurierungs>
telegramm interpretiert, wenn die beiden Betriebsartenbits den Zustand ∫STOP∫
EWA 4NEB 812 6061>01a
BA 0 Bedeutung
0 Stop
1 Start vorwßrts
0 Start rÂckwßrts
Neutral (Vorbereitung fÂr
1
einen neuen Auftrag)
Adressierung und Programmierung
) b 0:
ss
4>11