Siemens SIMATIC S5 IP 267 Handbuch Seite 134

IP 267
NETZWERK 4 007E
007E :SPA FB 242
007F NAME :MUL:16
0080 Z1 : DW
0081 Z2 : DW
0082 Z3=0 : M
0083 Z32 : DW
0084 Z31 : DW
0085 :L DW
0086 :L KF +15
0088 :>F
0089 := M
008A :L MW 100
008B :T DW
008C :BEB
008D :L DW
008E :SLW
008F :L DW
0090 :SLW
0091 :OW
0092 :L DW
0093 :OW
0094 :T DW
0095 :L DW
0096 :T DL
0097 :BE
7.3 Das Anwenderprogramm fÂr die Positionierung
Das folgende Programmbeispiel soll dem Anwender die Grundstruktur einer
m'glichen Ablaufkette vermitteln, wobei verschiedene Startbedingungen (zeit>
bzw. impulsgetriggert) einer Positionierung berÂcksichtigt wurden. Es ist darauf
zu achten, da˚ die Reihenfolge der Abarbeitung der Auftrßge nur durch die
verwendeten Schrittmerker vorgegeben ist. Die Startbedingungen sind nur dann
wirksam, wenn der vorhergehende Auftrag ausgefÂhrt wurde.
Dem Programmbeispiel sind folgende Daten zugrunde gelegt:
EWA 4NEB 812 6061>01a
Funktionsbaustein zur Parametrierung der IP 267
Positionierungs-Netzwerk
13
8
101.4
17
18
17
100.1
20
11
7
12
4
17
17
10
17
Motordaten :
Achsdaten
Aufl'sung
O
UMWANDLUNG DER WEGSTRECKE
IN EINE IMPULSZAHL
IMPULSZAHL IM BEREICH
<= 20 BIT ?
NEIN : FEHLER NR. 2
JA : REDUZIERFAKTOR UND
BETRIEBSART UND
HIGH-WORT-IMPULSZAHL
->
FAKTOR-GESCHW. -> BYTE 0
200 Imp/U
: 1 mm/U
: 200 Imp/U
BYTE 0 UND 1
7>9