Motorauswahl - Siemens SIMATIC S5 IP 267 Handbuch

Hinweise zum Betrieb
Auch Konfigurierungstelegramme mÂssen in einem Zyklus vom PG/OP ins PAA
Âbertragen werden. Andernfalls empfßngt die IP 267 Telegramme, die nur
teilweise aktualisiert sind. Wenn diese Konfigurierungstelegramme von der
IP!267 anerkannt werden (Multiplikator fÂr die Start>Stop>Frequenz ungleich Null
und Betriebsart "STOP" im PAA), k'nnen u.U. folgende Fehler auftreten:
f das Zeitintervall wird von der IP 267 mit dem alten Wert des entsprechenden
Bytes interpretiert
f falscher Frequenzbereich
falsche Konfigurierung der Endschalter
f
f ...
5.6

Motorauswahl

Beachten Sie bitte folgende Punkte, wenn Sie einen Motor auswßhlen:
f Kann der Schrittmotor das erforderliche Drehmoment aufbringen?
f K'nnen Lastschwankungen auftreten, die zu Schrittverlusten fÂhren (Lastmo>
ment kurzzeitig gr'˚er als das Motormoment)?
Mu˚ die Ist>Position Âber eine zusßtzliche Wegerfassung ÂberprÂft werden?
f
(z.B. durch einen Schrittmotor mit integriertem Weggeber und mit einer
Zßhlerbaugruppe 25/500 kHz, Best.>nr. 6ES5 385>8MB11)
f Ist es sinnvoll, eine Antriebseinheit einzusetzen, die in der Lage ist,
Schrittverluste zu erkennen und zu korrigieren?
ErfÂllt ein Schrittmotor die o.g. Anforderungen, so sind noch folgende
Auswahlkriterien zu beachten (mechanische Abmessungen und Bauformen
bleiben hier unberÂcksichtigt):
f Wie gro˚ ist das maximale Lastmoment?
f Bis zu welcher Impulsfrequenz kann der Motor das ben'tigte Drehmoment
aufbringen?
f Wie gro˚ mu˚ die Schrittzahl des Motors sein, damit die geforderte Wegauf>
l'sung erreicht wird?
5>12
IP 267
EWA 4NEB 812 6061>01a