Konfigurierungstelegramm - Siemens SIMATIC S5 IP 267 Handbuch

Ansteuerung von Schrittmotoren mit der IP 267
Aus den Vorgaben der Konfigurierungs> und Positionierungsdaten bildet die
IP!267 ein symmetrisches Verfahrprofil, das aus dem Beschleunigungsbereich,
dem Bereich konstanter Geschwindigkeit und einem Verz'gerungsbereich
besteht.
f
f
A
f ss
.
1 Beschleuni>
gungsbereich
f ss = Start>Stop>Frequenz, f
Bild 2.1 Verfahrprofil der IP 267
2.2

Konfigurierungstelegramm

Die Daten des Konfigurierungstelegramms mÂssen bei der Inbetriebnahme, nach
jeder Unterbrechung der Versorgungsspannung und nach dem Ansprechen der
Not>Endschalter (IS) zur Baugruppe Âbertragen werden. Die Baugruppe kann erst
dann Positionierungsdaten annehmen, wenn die Signale der Not>Endschalter (IS)
anliegen und wenn sie konfiguriert wurde. Die Baugruppe signalisiert diesen
Zustand durch die grÂne Leuchtdiode ∫RDY∫ an der Frontplatte der IP!267:
∫RDY∫ leuchtet, wenn die IP 267 Positionierauftßge annehmen kann.
Ein Programmbeispiel fÂr die Konfigurierung finden Sie im Kapitel 6.1.
Im einzelnen mu˚ jedes Konfigurierungstelegramm folgende Angaben
enthalten:
f Endschalterkonfigurierung
Basiswert fÂr die Frequenz
f
f Start>Stop>Frequenz
Zeitintervall fÂr Frequenzzunahme und >abnahme
f
Die Bedeutung dieser Angaben wird auf den folgenden Seiten beschrieben.
2>2
.
2 Bereich konstanter
Frequenz / Geschwindigk.
= Ausgangsfrequenz
A
3.Verz'ge>
rungsbereich
EWA 4NEB 812 6061>01a
IP 267
t