Programmbeispiel ∫Referenzpunktfahrt Mit Separatem Schalter - Siemens SIMATIC S5 IP 267 Handbuch
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IP 267
6.4.1
Programmbeispiel ∫Referenzpunktfahrt mit separatem
Schalter∫
Bild 6.3 Flu˚diagramm ∫Referenzpunktfahrt mit separatem Schalter∫
EWA 4NEB 812 6061>01a
Start vorwßrts mit gesetztem
Referenzpunktbit RF und
maximaler Wegstrecke
BERO oder
Endschalter
Ende erkannt?
Endschalter
Start rÂckwßrts mit gesetztem
Referenzpunktbit RF und
maximaler Wegstrecke
BERO erkannt
Hilfsfahrtabschnitt rÂckwßrts
mit rÂckgesetztem
Referenzpunktbit RF
Start vorwßrts mit gesetztem
Referenzpunktbit RF und
langsamer Geschwindigkeit
Referenzpunkt gefunden
Anwendungsbeispiele
Bero
6>15
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