Bestimmen Der Motorkenndaten - Siemens SIMATIC S5 IP 267 Handbuch

IP 267
5.6.1

Bestimmen der Motorkenndaten

erforderliche Aufl'sung des Weges
erforderliche Verfahrgeschwindigkeit
max. Lastmoment an der Motorwelle
Die ebersetzung  der Spindel und die Winkelschrittzahl m des Motors mÂssen so
gewßhlt sein, da˚ ihr Quotient die geforderte Aufl'sung k ergibt:
 = m * k
k = Â / m
Die maximale Impulsfrequenz f
Aus den Kennlinien der Motoren mu˚ nun ein Typ ausgewßhlt werden, der bei
der errechneten Frequenz f
abgeben kann. Dazu mu˚ man ein passendes Leistungsteil aussuchen.
Eine typische Schrittmotor>Kennlinie ist im Bild 5.6 dargestellt, ein Anwen>
dungsbeispiel finden Sie im Kap. 6.6.
Hinweis :
Lß˚t sich der gewÂnschte Drehmomentverlauf mit dem ausgewßhlten Motor
nur im Halbschrittbetrieb realisieren, so mÂssen Sie die doppelte Frequenz
einstellen, um die gleiche Geschwindigkeit wie im Vollschrittbetrieb zu er>
reichen. Die Aufl'sung verdoppelt sich in diesem Fall, da mit jedem Impuls nur
die halbe Wegstrecke zurÂckgelegt wird.
EWA 4NEB 812 6061>01a
errechnet sich wie folgt :
max
f [kHz] =
max
das erforderliche Lastmoment ohne Schrittverlust
max
k = . . . . . . . om/Impuls
V = . . . . . . . mm/min
max
M = . . . . . . . Ncm
max
m = . . . . . . . Imp/U
 = . . . . . . . mm/U
V (mm/min)
max
k * 60 (mm/Imp)
Hinweise zum Betrieb
5>13