Referenzpunktermittlung Mit Separatem Schalter - Siemens SIMATIC S5 IP 267 Handbuch

Anwendungsbeispiele IP 267
6.4

Referenzpunktermittlung mit separatem Schalter

Ein Referenzpunkt wird immer in drei Fahrtabschnitten ermittelt (Referenz>
schalter suchen, Referenzschalter Âberfahren, Referenzschalter langsam anfah>
ren). Zusßtzliche Hilfsfahrauftrßge sind z.B. dann erforderlich, wenn der
Referenzschalter vom Antrieb blockiert wird.
Beim Start steuert die IP den Antrieb bis zum Referenzschalter. Dabei kann er
einen der beiden Endschalter anlaufen und dort die Fahrtrichtung ßndern.
Sobald der Referenzpunktschalter erkannt wird, hßlt der Antrieb mit der
normalen Verz'gerungsrampe an. Ist der Bremsweg kÂrzer als der Schaltbereich
des Referenzschalters, bleibt der Antrieb auf dem Schalter stehen. Der nßchste
Fahrtabschnitt k'nnte dann nicht mehr durchgefÂhrt werden, weil das Referenz>
punktbit RF gesetzt ist und am Digitaleingang REF ein ∫1∫> Signal anliegt .
In diesem Fall ist ein Hilfsfahrtabschnitt erforderlich, um den Referenzpunkt>
schalter zu verlassen. Die Wegstrecke solcher Hilfsfahrtabschnitte mu˚ man anla>
genspezifisch ermitteln. Der Hilfsfahrtabschnitt mu˚ auch mit rÂckgesetztem
Referenzpunktbit RF durchgefÂhrt werden (Æ!Bild!6.3 ).
Um den Programmablauf zu erleichtern, wird im Beispielprogramm 4 der ∫Hilfs>
fahrtabschnitt RÂckwßrts∫ auch dann durchgefÂhrt, wenn der Referenzschalter
(BERO o.ß.) bereits Âberfahren wurde.
Der Referenzpunkt kann auch rÂckwßrts angefahren werden, in diesem Fall
ßndern sich die angegebenen Richtungen im Flu˚diagramm.
6>14
EWA 4NEB 812 6061>01a