Einbindung In Das Anwenderprogramm; Die Struktur Des Anwenderprogramms Sieht Wie Folgt Aus - Siemens SIMATIC S5 IP 267 Handbuch

Anwendungsbeispiele
6.6.8

Einbindung in das Anwenderprogramm

Die im Kapitel 6.6 dargestellte Anwendung entspricht dem Programmbeispiel

6.6.9. Die Struktur des Anwenderprogramms sieht wie folgt aus:

OB 21 OB 22
OB 1
:
:
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: SPB FB 50
:
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:
:
:
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: SPB FB 51
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:
:
: BE
Bild 6.7 Struktur des Anwenderprogrammes ∫Beladung und Entladung eines Wagens∫
Mit dem FB 50 wird die IP 267 mit einem neuen Datensatz neu konfiguriert.
Anschlie˚end fÂhrt der FB 53 eine Referenzpunktfahrt des Wagens auf den Punkt
C durch. Der Punkt C ist im Beispielprogramm als Referenzpunkt angenommen.
Da der Referenzpunkt nach jeder Unterbrechung des Positionierprogrammes ver>
loren geht, mu˚ der FB 50 bei jedem Neustart oder Wiederanlauf der CPU
aufgerufen werden. Dazu dienen die OB 21 und OB 22 : sie bereiten den beding>
ten Sprung zum FB 50 vor.
Das Positionierungsprogramm wird anschlie˚end durch Aufruf des FB 51
gestartet.
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FB 50
:
:
:
SPA FB 53
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:
BE
FB 51
:
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:
BE
FB 53
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: BE
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IP 267