Flu˚diagramm Auftragsâberwachung Mit Bit ∫Eaa∫ - Siemens SIMATIC S5 IP 267 Handbuch

IP 267
Bild 4.3 Flu˚diagramm AuftragsÂberwachung mit Bit ∫EAA∫
Bit 7: Vorzeichen des Restweges ERV
∫0∫=positiv
∫1∫=negativ
Die IP 267 kann Positionierauftrßge durch externe Signale abbrechen, z.B. durch
die Endschalter EPLUS oder EMINUS. Bei Abbruch>Signalen wßhrend der Be>
schleunigungsphase sendet die IP 267 noch 50 ms lang Impulse mit der bereits
erreichten Frequenz, bevor sie den Bremsvorgang einleitet. Dadurch werden
abrupte Frequenzverßnderungen vermieden, die zu Schrittverlusten fÂhren
k'nnten.
Hinweis:
Beim Abbruch in der Beschleunigungsphase gibt die IP 267 unter folgenden
Bedingungen mehr Impulse aus als vorgesehen:
>
es wurden bereits 33% bis 37,5% der gesamten Impulse ausgegeben
>
die erreichte Geschwindigkeit war beim Abbruch so hoch, da˚ in der Zeit
von 50 ms genausoviel Impulse ausgegeben wurden, wie in der Beschleuni>
gungsphase.
EWA 4NEB 812 6061>01a
Adressierung und Programmierung
Reset
nein
EAA=0
ja
Startauftrag
Wartezyklus
OB1
Neutral
(STOP)
4>19