Siemens SIMATIC S5 IP 267 Handbuch Seite 78

Bilder
6.1 Flu˚diagramm Programmbeispiel
∫Neukonfigurierung∫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 >
6.2 Flu˚diagramm ∫ebergabe von Positionierauftrßgen∫ . .
6.3 Flu˚diagramm ∫Referenzpunktfahrt mit
separatem Schalter∫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 15
6.4 Flu˚diagramm Programmbeispiel ∫Referenz>
punktfahrt mit Endschalter∫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Anordnung der Silos lßngs der Wegstrecke . . . . . . . . . . . .
6.6 Beispiel fÂr das Trßgheitsmoment als Funktion von f
6.7 Struktur des Anwenderprogrammes ∫Beladung und
Entladung eines Wagens∫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 38
Tabellen
Wegstreckenaufteilung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 25
6.1
6.2 Konfigurierungstelegramm fÂr die Wegstrecke CÆA . .
6.3 Konfigurierungstelegramm fÂr die Wegstrecken AÆB
und BÆC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 33
6.4 Positionierauftrag fÂr die Wegstrecke CÆ A . . . . . . . . . .
6.5 Positionierauftrag fÂr die Wegstrecke AÆ B . . . . . . . . . .
6.6 Positionierauftrag fÂr die Wegstrecke BÆ C . . . . . . . . . . .
3
6 >
7
6 > 21
6 > 25
6 > 28
. .
ss
6 > 30
6 > 35
6 > 36
6 > 37
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