Siemens SIMATIC S5 IP 267 Handbuch Seite 143

Funktionsbaustein zur Parametrierung der IP 267
> AL
DW 8
7>18
> dieser Wert beschreibt die notwendigen Anlagenteile
(Schrittmotor, Getriebe, Spindelsteigung). Er wird vom
Anwender durch die Division der Impulsanzahl pro
Motorumdrehung durch die Wegstecke (bzw. Winkel) pro
Motorumdrehung ermittelt. Ein evtl. zwischengeschalte>
tes Getriebe ist zu berÂcksichtigen.
z.B. Linearachse :
Motordaten
Achsdaten
O Aufl'sung (AL)
In diesem Fall ist die Lßngeneinheit mm. Somit kann bei
einem Positionierauftrag minimal um einen mm verfah>
ren werden. Der maximale Verfahrweg ergibt sich aus der
Division der maximalen Impulszahl durch die Aufl'sung
(maximal 32767 Lßngen> bzw. Winkeleinheiten).
max. Impulszahl
Aufl'sung
O max. Verfahrweg
Eine h'here Positioniergenauigkeit, die fÂr viele Anwen>
dungen n'tig ist, kann dadurch erreicht werden, da˚ der
Parameter AL mit dem Faktor 0.1 mehrfach multipliziert
wird. Bezugnehmend auf das oben beschriebene Beispiel
kann der Anwender bei gleichbleibenden Motor> und
Achsdaten statt 200 auch 20 oder 2 fÂr den Parameter AL
eingeben.
Hierdurch ßndert sich die Positioniergenauigkeit von
1!mm auf 100 om bzw. 10 om, wobei sich der maximale
Verfahrweg von 5242 mm auf 3276,7 mm bzw. 327,67 mm
ßndert. Ferner ßndert sich die zu der Wegstrecke im
DW!13 geh'rende Lßngeneinheit von mm auf 100 om
bzw. 10!om.
Ergibt sich bei der Berechnung der Aufl'sung kein
ganzzahliger Wert, so sollte ein Getriebe mit ent>
sprechender ebersetzung verwendet werden, da sonst
der minimale Verfahrweg (Drehwinkel) unzulßssig gro˚
werden kann.
: 200 Imp/U
: 1.0 mm/U
: 200 Imp/mm
: 1048575 Imp (20 Bit)
: 200 Imp/mm
: 5242 mm
EWA 4NEB 812 6061>01a
IP 267