Referenzpunkt Ermitteln; 5.4.1 Referenzpunkt Mit Separatem Schalter Ermitteln - Siemens SIMATIC S5 IP 267 Handbuch

Hinweise zum Betrieb
5.4

Referenzpunkt ermitteln

Referenzpunkte kalibrieren das Antriebssystem und legen einen Bezugspunkt
(Systemnullpunkt) fÂr die folgenden Positionierauftrßge fest. Um einen Refe>
renzpunkt zu ermitteln, k'nnen Sie einen separaten Schalter (Positionsschalter,
BERO o.ß.) innerhalb des Verfahrbereiches installieren, der beim eberfahren ein
Signal zum Referenzeingang REF gibt. Sie k'nnen dafÂr aber auch einen der
beiden Endschalter verwenden, der Eingang REF bleibt in diesem Fall frei. Die IP
wertet ein REF>Signal nur dann aus, wenn das Bit RF im Positionierungstele>
gramm gesetzt wird. Ein Referenzpunkt wird immer dann schrittgenau repro>
duziert, wenn er von der gleichen Richtung her angefahren wird, diese Richtung
mu˚ man einmal verbindlich festlegen.
Eine Referenzpunktfahrt mu˚ immer dann durchgefÂhrt werden, wenn Sie die
Anlage in Betrieb nehmen, nach einem Netzausfall oder nachdem der Not>
Endschalter (IS) betßtigt wurde.
Der Referenzpunkt wird in drei Schritten ermittelt :
f Referenzschalter suchen
Referenzschalter Âberfahren
f
f Referenzschalter (langsam) anfahren

5.4.1 Referenzpunkt mit separatem Schalter ermitteln

Die Referenzpunktermittlung beginnt man mit einem Positionierauftrag in belie>
biger Richtung. Man stellt z.B. die Betriebsart ∫Start vorwßrts∫ mit einer hohen
Geschwindigkeit ein, das Bit RF ist gesetzt und die maximale Wegstrecke wird
eingegeben.
Sobald die Baugruppe den Referenzschalter erkennt (Eingang REF ist aktiv), hßlt
sie verz'gert an. Findet sie in dieser Fahrtrichtung keinen Referenzpunkt, so
endet die Verfahrbewegung zunßchst am Endschalter E+.
In beiden Fßllen mu˚ man anschlie˚end einen Positionierauftrag ∫Start rÂck>
wßrts∫ mit den gleichen Parametern erteilen. Diese Verfahrbewegung wird durch
den Referenzschalter abgebrochen. Der Schaltkontakt des Referenzschalters darf
am Ende der Verfahrbewegung nicht blockiert sein, anderfalls mu˚ man
anschlie˚end einen Hilfsfahrtabschnitt mit gleicher Fahrtrichtung und RF=0
programmieren, um den Kontakt wieder freizugeben (Æ Kap. 6.4.1).
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