Parameterâbergabe Mit Digital>Eingabebaugruppen; Programmbeispiel ∫Positionierauftrag - Siemens SIMATIC S5 IP 267 Handbuch

IP 267
6.3 ParameterÂbergabe mit Digital>Eingabebaugruppen
In diesem Beispiel werden die Parameter fÂr den Positionierauftrag mit Digital>
Eingabebaugruppen ins PAA Âbertragen. Das komplette Ausgabetelegramm
sollte in einem Zyklus zum PAA Âbertragen werden. Falls man dieses Prinzip nicht
einhalten kann, ist es bei den vorgegebenen Positionierauftrßgen wichtig, da˚
die Betriebsart "Vorwßrts" bzw. "RÂckwßrts" als letzter Parameter des Ausgabe>
telegramms an die IP 267 Âbertragen wird. Andernfalls startet die IP 267 den
Positionierauftrag sofort, d.h. mit dem alten Geschwindigkeitsfaktor und der
alten Wegstrecke.
6.3.1 Programmbeispiel ∫Positionierauftrag∫
PB 52
NETZWERK 1 0000
DER PB52 UEBERGIBT EINEN POSITIONIERAUFTRAG AN DIE IP267 :
-----> DAS KOMPLETTE AUSGABETELEGRAMM SOLL UEBER DIGITALPERIPHERIE
EINGEGEBEN WERDEN (HIER EW4 UND EW6)
-----> DER AUFTRAG WIRD MIT EINER POSITIVEN FLANKE VOM E 0.1 (UEBERNAHME-
BEFEHL) GESTARTET (SIEHE OB1).
0000 :
0001 :R M
0002 :
0003 :
0004 :L EW
0005 :T AW
0006 :L EW
0007 :T AW
0008 :
0009 :
000A :BE
EWA 4NEB 812 6061>01a
101.1
4
88
6
90
Anwendungsbeispiele
LAE=16 ABS
BLATT 1
6>11