Adressierung und Programmierung
4.3.1
Adre˚belegung der RÂckmeldungstelegramme
Tabelle 4.9 Adre˚belegung der RÂckmeldungstelegramme
7
IP 267 nicht konfiguriert
6
Impulssperre
5
Impulsausgabe
4
Restweg vorhanden
Byte 0
3
Endschalter Ende
2
Endschalter Anfang
1
Referenzpunkt
0
externer Stop
7
Restweg < 0
6
Auftrag in AusfÂhrung
5
4
Byte 1
2
3
2
2
2
1
2
0
7
2
6
2
5
2
4
2
Byte 2
3
2
2
2
1
2
2
0
7
2
6
2
5
2
4
2
Byte 3
3
2
2
2
1
2
0
2
4>16
ohne Bedeutung
19
18
Schrittimpulse des Rest>
17
weges (binßr codiert)
16
15
14
13
12
Schrittimpulse des Rest>
11
weges (binßr codiert)
10
9
8
7
6
5
4
Schrittimpulse des Rest>
3
weges (binßr codiert)
2
1
0
EKN
EIS
EIA
ERW
EEE
EEA
ERP
EES
ERV
EAA
EWA 4NEB 812 6061>01a
IP 267