Referenzpunktfahrt Mit Endschalter - Siemens SIMATIC S5 IP 267 Handbuch

Anwendungsbeispiele IP 267
6.5

Referenzpunktfahrt mit Endschalter

Diese Referenzpunktermittlung besteht ebenfalls aus drei Fahrtabschnitten
(Æ!Kap. 5.4). Ein separater Referenzschalter ist nicht erforderlich, der Eingang
REF am Anschlu˚block bleibt unbeschaltet, das Referenzpunktbit RF im Positio>
nierungstelegramm wird nicht gesetzt. Die Wegstrecke des zweiten Fahrt>
abschnittes (Schalter Âberfahren) sollte lang genug sein, um die Endschalter>
kontakte wieder freizugeben.
Mit dem Funktionsbaustein FB 54 kann man eine Referenzpunktfahrt mit dem
Endschalter E+ durchfÂhren. Ein separater Referenzpunktschalter wird in diesem
Beispiel nicht ben'tigt. Die Daten der Positionierauftrßge werden direkt in das
PAA geschrieben. Das Programm wird mit einer positiven Flanke des Eingangs
E!0.3 gestartet (siehe OB 1).
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