Siemens SIMATIC S5 IP 267 Handbuch Seite 144

IP 267
DW 9
10 > G
DW
11 > R
DW
EWA 4NEB 812 6061>01a
Funktionsbaustein zur Parametrierung der IP 267
z. B. Rundachse
Motordaten
Achsdaten
O Aufl'sung
Der minimale Drehwinkel betrßgt bei diesem Beispiel
9!grd ,der AL>Parameter ist 5.
Abhilfe schafft die 'nderung der Kreiseinteilung in
Neugrad und die Verwendung eines Getriebes:
Motordaten
Getriebe
Achsdaten
O Aufl'sung
Jetzt ergibt sich ein minimaler Drehwinkel von einem
Neugrad.
Die vom Anwender beim Parameter AL gewßhlte Lßngen>
bzw. Winkeleinheit bezieht sich auf die Wegstrecke
(DW!13) bei einem Positionierkommando.
> nicht belegt
> Multiplikator fÂr die Geschwindigkeit (siehe Kapitel 4.2.2)
> Reduzierfaktor (siehe Kapitel 4.2.3)
R = 0 O Reduzierfaktor = 1.0
R = 1 O Reduzierfaktor = 0.1
: 200 Imp/U
: 360 grd/U
: 0.55555 oder 5/9
: 200 Imp/U
: 10 : 1
: 400 grd/U
: 5 Imp/grd
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