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Siemens SIMATIC S7-1500 Gerätehandbuch
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Siemens SIMATIC S7-1500 Gerätehandbuch

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Verwandte Anleitungen für Siemens SIMATIC S7-1500

Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMATIC S7-1500

  • Seite 2 ___________________ Vorwort ___________________ Wegweiser Dokumentation ___________________ SIMATIC Produktübersicht ___________________ Anschließen S7-1500/ET 200MP Technologiemodul TM PosInput 2 ___________________ Projektieren/Adressraum (6ES7551-1AB00-0AB0) ___________________ Alarme/Diagnosemeldungen Gerätehandbuch ___________________ Technische Daten ___________________ Maßbild ___________________ Parameterdatensatz 06/2018 A5E03982217-AB...

  • Seite 3: Rechtliche Hinweise

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 4: Vorwort

    Industrial Security-Konzept zu implementieren (und kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht. Die Produkte und Lösungen von Siemens formen nur einen Bestandteil eines solchen Konzepts. Der Kunde ist dafür verantwortlich, unbefugten Zugriff auf seine Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke zu verhindern.

  • Seite 5: Open Source Software

    Haftung für Mängel, die durch Änderungen der Software verursacht werden, ist ausgeschlossen. Aus rechtlichen Gründen sind wir verpflichtet die Lizenzbedingungen und Copyright- Vermerke im Originaltext zu veröffentlichen. Bitte lesen Sie hierzu die Informationen im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109740777). Technologiemodul TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0) Gerätehandbuch, 06/2018, A5E03982217-AB...

  • Seite 6: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................3 Wegweiser Dokumentation ........................7 Produktübersicht ........................... 12 Eigenschaften ......................... 12 Funktionen ..........................15 2.2.1 Erfassung von Gebersignalen ....................15 2.2.1.1 Positionserfassung mit SSI-Absolutwertgeber ............... 15 2.2.1.2 Zählen mit Inkremental- oder Impulsgeber ................17 2.2.2 Messwertermittlung ......................... 19 2.2.3 Schalten der Ausgänge an Vergleichswerten .................
  • Seite 7 Inhaltsverzeichnis 4.3.5 Steuer- und Rückmeldeschnittstelle ..................69 4.3.5.1 Belegung der Steuerschnittstelle ................... 69 4.3.5.2 Belegung der Rückmeldeschnittstelle ..................71 4.3.6 Taktsynchronität ........................74 Alarme/Diagnosemeldungen ......................... 76 Status- und Fehleranzeige ..................... 76 Diagnosemeldungen ......................78 Prozessalarme ........................82 Technische Daten ..........................84 Maßbild ..............................

  • Seite 8: Wegweiser Dokumentation

    Die Aufteilung bietet Ihnen die Möglichkeit, gezielt auf die gewünschten Inhalte zuzugreifen. Basisinformationen Systemhandbuch und Getting Started beschreiben ausführlich die Projektierung, Montage, Verdrahtung und Inbetriebnahme der Systeme SIMATIC S7-1500 und ET 200MP. Die Online-Hilfe von STEP 7 unterstützt Sie bei der Projektierung und Programmierung. Geräteinformationen Gerätehandbücher enthalten eine kompakte Beschreibung der modulspezifischen...

  • Seite 9: Simatic S7-1500 Vergleichsliste Für Programmiersprachen

    Wegweiser Dokumentation Übergreifende Informationen In den Funktionshandbüchern finden Sie ausführliche Beschreibungen zu übergreifenden Themen rund um die Systeme SIMATIC S7-1500 und ET 200MP, z. B. Diagnose, Kommunikation, Motion Control, Webserver, OPC UA. Die Dokumentation finden Sie zum kostenlosen Download im Internet (http://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-...

  • Seite 10: Anwendungsbeispiele

    Sie können das Handbuch als PDF-Datei oder in einem nachbearbeitbaren Format exportieren. Sie finden "mySupport" - Dokumentation im Internet (http://support.industry.siemens.com/My/ww/de/documentation). "mySupport" - CAx-Daten In "mySupport" haben Sie im Bereich CAx-Daten die Möglichkeit auf aktuelle Produktdaten für Ihr CAx- oder CAe-System zuzugreifen.
  • Seite 11 ● Laden einer Firmware-Aktualisierung in ein Gerät Sie finden das SIMATIC Automation Tool im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/98161300). PRONETA Mit SIEMENS PRONETA (PROFINET Netzwerk-Analyse) analysieren Sie im Rahmen der Inbetriebnahme das Anlagennetz. PRONETA verfügt über zwei Kernfunktionen: ● Die Topologie-Übersicht scannt selbsttätig das PROFINET-Netz und alle angeschlossenen Komponenten.
  • Seite 12 Wegweiser Dokumentation SINETPLAN SINETPLAN, der Siemens Network Planner, unterstützt Sie als Planer von Automatisierungsanlagen und -netzwerken auf Basis von PROFINET. Das Tool erleichtert Ihnen bereits in der Planungsphase die professionelle und vorausschauende Dimensionierung Ihrer PROFINET-Installation. Weiterhin unterstützt Sie SINETPLAN bei der Netzwerkoptimierung und hilft Ihnen, Netzwerkressourcen bestmöglich auszuschöpfen und...

  • Seite 13: Produktübersicht

    Produktübersicht Eigenschaften Artikelnummer 6ES7551-1AB00-0AB0 Firmware-Stand Das vorliegende Gerätehandbuch beschreibt die Eigenschaften des Firmware-Stands V1.3 des Moduls. Ansicht des Moduls Bild 2-1 Ansicht des Moduls TM PosInput 2 Technologiemodul TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0) Gerätehandbuch, 06/2018, A5E03982217-AB...
  • Seite 14 Produktübersicht 2.1 Eigenschaften Eigenschaften Das Technologiemodul TM PosInput 2 hat folgende Eigenschaften: ● Technische Eigenschaften – Zwei Kanäle – Schnittstellen: SSI-Gebersignale D und C bzw. RS422/TTL-Gebersignale A, B und N 5 V- und 24 V-Geberversorgung, kurzschlussfest Digitale Eingangssignale DI0 und DI1 (pro Kanal) Digitale Ausgangssignale DQ0 und DQ1 (pro Kanal) Versorgungsspannung L+ –...

  • Seite 15: Weitere Komponenten

    ● U-Verbinder Weitere Komponenten Folgende Komponente ist extra zu bestellen: ● Frontstecker inklusive Potenzialbrücken und Kabelbinder Informationen zum Frontstecker finden Sie im Systemhandbuch Automatisierungssystem S7-1500 / ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59191792) im Kapitel Zubehör. Technologiemodul TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0) Gerätehandbuch, 06/2018, A5E03982217-AB...

  • Seite 16: Funktionen

    Produktübersicht 2.2 Funktionen Funktionen 2.2.1 Erfassung von Gebersignalen 2.2.1.1 Positionserfassung mit SSI-Absolutwertgeber Sie können das Technologiemodul TM PosInput 2 mit einem SSI-Absolutwertgeber zur Positionserfassung nutzen. Das Technologiemodul liest den Positionswert über eine synchrone, serielle Schnittstelle vom SSI-Absolutwertgeber und stellt ihn der Steuerung zur Verfügung.
  • Seite 17 Produktübersicht 2.2 Funktionen Messtaster Wenn Sie die Positionserfassung für Motion Control (Seite 20) verwenden, können Sie das Technologieobjekt "Messtaster" dazu verwenden, mit einem Hardware-Digitaleingang eine Messtasterfunktion auszuführen. Prozessalarme Das Technologiemodul kann bei Eintritt eines Vergleichsereignisses, bei Nulldurchgang und/oder Richtungsumkehr einen Prozessalarm in der CPU auslösen. Sie können festlegen, welche Ereignisse im Betrieb einen Prozessalarm auslösen sollen.

  • Seite 18: Zählen Mit Inkremental- Oder Impulsgeber

    Produktübersicht 2.2 Funktionen 2.2.1.2 Zählen mit Inkremental- oder Impulsgeber Zählen ist das Erfassen und Aufsummieren von Ereignissen. Der Zähler des Technologiemoduls erfasst Gebersignale und Impulse und wertet diese entsprechend aus. Die Zählrichtung kann durch geeignete Geber- bzw. Impulssignale oder über das Anwenderprogramm vorgegeben werden.
  • Seite 19 Produktübersicht 2.2 Funktionen Messtaster Wenn Sie die Positionserfassung für Motion Control (Seite 20) verwenden, können Sie das Technologieobjekt "Messtaster" dazu verwenden, mit einem Hardware-Digitaleingang eine Messtasterfunktion auszuführen. Prozessalarme Das Technologiemodul kann unter anderem bei Eintritt eines Vergleichsereignisses, bei Nulldurchgang und/oder Wechsel der Zählrichtung (Richtungsumkehr) einen Prozessalarm in der CPU auslösen.

  • Seite 20: Messwertermittlung

    Produktübersicht 2.2 Funktionen 2.2.2 Messwertermittlung Folgende hochgenaue Messfunktionen stehen zur Verfügung (Genauigkeit bis zu 100 ppm): ● Frequenzmessung mit der Einheit Hertz ● Periodendauermessung mit der Einheit Sekunden ● Geschwindigkeitsmessung mit flexibel anpassbarer Einheit ● Vollständiges SSI-Telegramm anstelle einer Messgröße Aktualisierungszeit Sie können den zeitlichen Abstand, mit dem das Technologiemodul die Messwerte zyklisch aktualisiert, als Aktualisierungszeit parametrieren.

  • Seite 21: Positionserfassung Für Motion Control

    Weitere Informationen Eine ausführliche Beschreibung des Einsatzes von Motion Control und dessen Projektierung finden Sie: ● Im Funktionshandbuch S7-1500 Motion Control als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/59381279) ● Im Funktionshandbuch S7-1500T Motion Control als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109481326) 2.2.5 Weitere Funktionen Synchronisation bei Inkremental- und Impulsgeber Sie können die Flanke eines externen Referenzsignals parametrieren, die den Zähler mit...

  • Seite 22: Eingangsfilter

    Produktübersicht 2.2 Funktionen Eingangsfilter Um Störungen zu unterdrücken, können Sie für die RS422/TTL-Gebereingänge und für die Digitaleingänge jeweils einen Eingangsfilter parametrieren. Taktsynchronität Das Technologiemodul unterstützt die Systemfunktion "Taktsynchronität". Mit dieser Systemfunktion lassen sich Positions-, Zähl- und Messwerte in einem festen Systemtakt erfassen.

  • Seite 23: Anschließen

    Frontsteckers und des Einspeiseelements. Informationen zum Frontstecker verdrahten, Leitungsschirm herstellen etc. finden Sie im Systemhandbuch Automatisierungssystem S7-1500 / ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59191792) im Kapitel Anschließen. Versorgungsspannung L+/M Die Versorgungsspannung schließen Sie an die Anschlüsse L+ (Klemme 41/42) und M (Klemme 43/44) an. Eine interne Schutzschaltung schützt das Technologiemodul vor Verpolung der Versorgungsspannung.

  • Seite 24: Digitaleingänge Di0 Und Di1

    Anschließen Geberversorgungen Zur Versorgung der Geber und der Sensoren an den Digitaleingängen liefert das Technologiemodul Versorgungsspannungen von DC 24 V und DC 5 V an den Ausgängen 24VDC (Klemme 9/29) bzw. 5VDC (Klemme 7/27) mit Bezug zu M (Klemme 8/28). Zur Versorgung der Sensoren an den Digitaleingängen liefert das Technologiemodul eine Versorgungsspannung von DC 24 V am Ausgang 24VDC (Klemme 9/29).

  • Seite 25: Ssi-Gebersignale

    Anschließen 3.1 SSI-Gebersignale SSI-Gebersignale SSI-Gebersignale Das TM PosInput 2 kann SSI-Gebersignale verarbeiten. Diese werden mit Daten und Takt bezeichnet und verwenden den RS422-Signalstandard. Ein RS422-Gebersignal verwendet jeweils ein Leitungspaar und die Information wird als Differenzspannung übertragen. Dadurch werden RS422-Gebersignale auch bei höheren Frequenzen über längere Entfernungen störsicher übertragen.
  • Seite 26 Anschließen 3.1 SSI-Gebersignale Prinzipschaltbild Sie müssen die Schirme der Leitungen zwischen Geber und Technologiemodul sowohl über die Schirmauflage am Frontstecker (Schirmbügel und -klemme) als auch am Geber erden. Das folgende Bild zeigt das Prinzipschaltbild des Technologiemoduls mit einem angeschlossenen SSI-Absolutwertgeber. ①...

  • Seite 27: Rs422-Gebersignale

    Anschließen 3.2 RS422-Gebersignale RS422-Gebersignale RS422-Gebersignale/Zählsignale Das TM PosInput 2 kann Gebersignale verarbeiten, die den RS422-Signalstandard verwenden. Diese Zähl-Gebersignale werden mit den Buchstaben A, B und N bezeichnet. Ein RS422-Gebersignal verwendet jeweils ein Leitungspaar und die Zählinformation wird als Differenzspannung übertragen. Dadurch werden RS422-Gebersignale auch bei höheren Frequenzen über längere Entfernungen störsicher übertragen.
  • Seite 28 Anschließen 3.2 RS422-Gebersignale Anschlussbelegung für den Frontstecker Die folgende Tabelle zeigt die Anschlussbelegung des Frontsteckers. Tabelle 3- 2 Anschlussbelegung des Frontsteckers Ansicht Signalname Bezeichnung RS422-Inkrementalgeber RS422-Impulsgeber ohne mit Richtungs- ohne Rich- vorwärts/ Signal N Signal N signal tungssignal rückwärts Kanal 0 +CH0.A/D Gebersignal +A Zählsignal +A...
  • Seite 29 Anschließen 3.2 RS422-Gebersignale Ansicht Signalname Bezeichnung RS422-Inkrementalgeber RS422-Impulsgeber ohne mit Richtungs- ohne Rich- vorwärts/ Signal N Signal N signal tungssignal rückwärts Kanal 1 +CH1.A/D Gebersignal +A Zählsignal +A Zählsignal vorwärts +A -CH1.A/D Gebersignal -A Zählsignal -A Zählsignal vorwärts -A +CH1.B/C Gebersignal +B Richtungssi- —...
  • Seite 30 Anschließen 3.2 RS422-Gebersignale Prinzipschaltbild Sie müssen die Schirme der Leitungen zwischen Geber und Technologiemodul sowohl über die Schirmauflage am Frontstecker (Schirmbügel und -klemme) als auch am Geber erden. Das folgende Bild zeigt das Prinzipschaltbild des Technologiemoduls mit einem angeschlossenen RS422-Inkrementalgeber. ①...

  • Seite 31: Ttl-Gebersignale

    Anschließen 3.3 TTL-Gebersignale TTL-Gebersignale TTL-Gebersignale/Zählsignale Das TM PosInput 2 kann Gebersignale verarbeiten, die den TTL-Signalstandard verwenden. Die Zähl-Gebersignale werden mit den Buchstaben A, B und N bezeichnet. Ein Gebersignal mit TTL-Standard verwendet eine einzelne Leitung. Sie können folgende Gebertypen anschließen: ●...
  • Seite 32 Anschließen 3.3 TTL-Gebersignale Anschlussbelegung für den Frontstecker Die folgende Tabelle zeigt die Anschlussbelegung des Frontsteckers. Tabelle 3- 3 Anschlussbelegung des Frontsteckers Ansicht Signalname Bezeichnung TTL-Inkrementalgeber TTL-Impulsgeber ohne mit Richtungs- ohne Rich- vorwärts/ Signal N Signal N signal tungssignal rückwärts Kanal 0 +CH0.A/D Gebersignal A Zählsignal A...
  • Seite 33 Anschließen 3.3 TTL-Gebersignale Ansicht Signalname Bezeichnung TTL-Inkrementalgeber TTL-Impulsgeber ohne mit Richtungs- ohne Rich- vorwärts/ Signal N Signal N signal tungssignal rückwärts Kanal 1 +CH1.A/D Gebersignal A Zählsignal A Zählsignal vorwärts A -CH1.A/D — +CH1.B/C Gebersignal B Richtungs- — Zählsignal signal B rückwärts B -CH1.B/C —...
  • Seite 34 Anschließen 3.3 TTL-Gebersignale Prinzipschaltbild Sie müssen die Schirme der Leitungen zwischen Geber und Technologiemodul sowohl über die Schirmauflage am Frontstecker (Schirmbügel und -klemme) als auch am Geber erden. Das folgende Bild zeigt das Prinzipschaltbild des Technologiemoduls mit einem angeschlossenen TTL-Inkrementalgeber. ①...

  • Seite 35: Projektieren/Adressraum

    Eine ausführliche Beschreibung der Zähl- und Messfunktionen und deren Projektierung finden Sie: ● Im Funktionshandbuch Zählen, Messen und Positionserfassung als Download im Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59709820) ● Im Informationssystem von STEP 7 (TIA Portal) unter "Technologiefunktionen einsetzen > Zählen, Messen und Positionserfassung > Zählen, Messen und Positionserfassung (S7-1500)"...
  • Seite 36 Sie ein entsprechendes Modul durch das HSP0256 integrieren. Die Hardware Support Packages (HSP) finden Sie als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/72341852). Zu diesem Download gelangen Sie alternativ über die Menüleiste von STEP 7 (TIA Portal): "Extras > Support Packages > Aus dem Internet laden".

  • Seite 37: Verhalten Bei Cpu-Stop

    Projektieren/Adressraum 4.1 Betrieb mit Technologieobjekt "Zählen und Messen" 4.1.2 Verhalten bei CPU-STOP Verhalten bei CPU-STOP Das Verhalten des Technologiemoduls bei einem STOP der CPU stellen Sie kanalweise bei den Grundparametern in der Gerätekonfiguration ein. Tabelle 4- 1 Verhalten des Technologiemoduls bei CPU-STOP Option Bedeutung Weiterarbeiten...

  • Seite 38: Parametereinstellung

    > Zählen und Messen" das Technologieobjekt High_Speed_Counter oder SSI_Absolute_Encoder ein. Informationen zur Projektierung mit Technologieobjekt finden Sie im Funktionshandbuch Zählen, Messen und Positionserfassung (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59709820). 4. Öffnen Sie die Konfiguration des jeweiligen Technologieobjekts, z.B. über die Schaltfläche Konfiguration in der jeweiligen Anweisung zum Technologieobjekt.

  • Seite 39: Parameter (Ssi-Absolutwertgeber)

    Projektieren/Adressraum 4.1 Betrieb mit Technologieobjekt "Zählen und Messen" 4.1.3.1 Parameter (SSI-Absolutwertgeber) Parameter des TM PosInput 2 mit SSI-Absolutwertgeber In der Hardware-Konfiguration sind folgende Parametereinstellungen möglich: Tabelle 4- 2 Einstellbare Parameter und deren Voreinstellung (SSI-Absolutwertgeber) Parameter Wertebereich Voreinstellung Umpara- Wirkungsbereich metrieren in HSP für STEP 7 (TIA Portal) Verhalten bei CPU-STOP...
  • Seite 40 Projektieren/Adressraum 4.1 Betrieb mit Technologieobjekt "Zählen und Messen" Im Technologieobjekt sind folgende Parametereinstellungen möglich: Tabelle 4- 3 Einstellbare Parameter und deren Voreinstellung (SSI-Absolutwertgeber) Parameter Wertebereich Voreinstellung Umpara- Wirkungsbereich metrieren in HSP für STEP 7 (TIA Portal) Telegrammlänge 10 Bit...40 Bit 13 Bit Kanal Codeart...
  • Seite 41 Projektieren/Adressraum 4.1 Betrieb mit Technologieobjekt "Zählen und Messen" Parameter Wertebereich Voreinstellung Umpara- Wirkungsbereich metrieren in HSP für STEP 7 (TIA Portal) Flankenauswahl für DI Bei steigender Flanke ja Kanal Bei steigender Flanke • Bei fallender Flanke • Bei steigender und fallender •...

  • Seite 42: Erklärung Der Parameter

    Potenz entspricht, kann der berechnete Geschwindigkeitsmesswert im Moment des Überlaufs fehlerhaft sein. Erklärung der Parameter Eine ausführliche Beschreibung der Parameter finden Sie im Funktionshandbuch Zählen, Messen und Positionserfassung als Download im Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59709820) in den Kapiteln Grundparameter und SSI_Absolute_Encoder konfigurieren. Technologiemodul TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0) Gerätehandbuch, 06/2018, A5E03982217-AB...

  • Seite 43: Parameter (Inkremental- Oder Impulsgeber)

    Projektieren/Adressraum 4.1 Betrieb mit Technologieobjekt "Zählen und Messen" 4.1.3.2 Parameter (Inkremental- oder Impulsgeber) Parameter des TM PosInput 2 mit Inkremental- oder Impulsgeber In der Hardware-Konfiguration sind folgende Parametereinstellungen möglich: Tabelle 4- 4 Einstellbare Parameter und deren Voreinstellung (Inkremental- oder Impulsgeber) Parameter Wertebereich Voreinstellung...
  • Seite 44 Projektieren/Adressraum 4.1 Betrieb mit Technologieobjekt "Zählen und Messen" Im Technologieobjekt sind folgende Parametereinstellungen möglich: Tabelle 4- 5 Einstellbare Parameter und deren Voreinstellung (Inkremental- oder Impulsgeber) Parameter Wertebereich Voreinstellung Umpara- Wirkungsbereich metrieren in HSP für STEP 7 (TIA Portal) Signalart Impuls (A) und Kanal Impuls (A) •...
  • Seite 45 Projektieren/Adressraum 4.1 Betrieb mit Technologieobjekt "Zählen und Messen" Parameter Wertebereich Voreinstellung Umpara- Wirkungsbereich metrieren in HSP für STEP 7 (TIA Portal) Obere Zählgrenze -2147483648...2147483647 2147483647 Kanal Startwert -2147483648...2147483647 Kanal Untere Zählgrenze -2147483648...2147483647 -2147483648 Kanal Verhalten bei Überschrei- Zählen fortsetzen Kanal Zählen stoppen •...
  • Seite 46 Projektieren/Adressraum 4.1 Betrieb mit Technologieobjekt "Zählen und Messen" Parameter Wertebereich Voreinstellung Umpara- Wirkungsbereich metrieren in HSP für STEP 7 (TIA Portal) Betriebsart Zählwert als Be- nein Kanal Zählwert als Bezug verwenden • zug verwenden Messwert als Bezug verwenden • Ausgang setzen DQ0, DQ1: Kanal Nutzung durch Anwenderpro-...

  • Seite 47: Adressraum

    4.1 Betrieb mit Technologieobjekt "Zählen und Messen" Erklärung der Parameter Eine ausführliche Beschreibung der Parameter finden Sie im Funktionshandbuch Zählen, Messen und Positionserfassung als Download im Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59709820) in den Kapiteln Grundparameter und High_Speed_Counter konfigurieren. 4.1.4 Adressraum Adressraum des Technologiemoduls Tabelle 4- 6 Umfang der Ein- und Ausgangsadressen des TM PosInput 2 bei Betrieb mit Technolo- gieobjekt "Zählen und Messen"...

  • Seite 48: Taktsynchronität

    Weitere Informationen Eine ausführliche Beschreibung der Taktsynchronität finden Sie: ● Im Funktionshandbuch Taktsynchronität (ab STEP 7 (TIA Portal) V15.1) als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109755401). ● Im Funktionshandbuch PROFINET mit STEP 7 als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/49948856). Technologiemodul TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0)

  • Seite 49: Positionserfassung Für Technologieobjekt "Motion Control

    Eine ausführliche Beschreibung des Einsatzes von Motion Control und dessen Projektierung finden Sie: ● Im Funktionshandbuch S7-1500 Motion Control als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/59381279) ● Im Funktionshandbuch S7-1500T Motion Control als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109481326) ● Im Informationssystem von STEP 7 (TIA Portal) unter "Technologiefunktionen einsetzen >...
  • Seite 50 Sie ein entsprechendes Modul durch das HSP0256 integrieren. Die Hardware Support Packages (HSP) finden Sie als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/72341852). Zu diesem Download gelangen Sie alternativ über die Menüleiste von STEP 7 (TIA Portal): "Extras > Support Packages > Aus dem Internet laden".

  • Seite 51: Parametereinstellung

    > Motion Control" ein Achs-Technologieobjekt und bei Bedarf das Technologieobjekt Messtaster ein. Informationen zur Projektierung mit Achs-Technologieobjekten finden Sie im Funktionshandbuch S7-1500T Motion Control (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109481326). 4. Öffnen Sie die Konfiguration des Achs-Technologieobjekts, z.B. über die Schaltfläche Konfiguration in der jeweiligen Anweisung zum Technologieobjekt.

  • Seite 52: Parameter (Ssi-Absolutwertgeber)

    Projektieren/Adressraum 4.2 Positionserfassung für Technologieobjekt "Motion Control" 4.2.2.1 Parameter (SSI-Absolutwertgeber) Parameter des TM PosInput 2 mit SSI-Absolutwertgeber Folgende Parametereinstellungen sind möglich: Tabelle 4- 7 Einstellbare Parameter und deren Voreinstellung (SSI-Absolutwertgeber) Parameter Wertebereich Voreinstellung Wirkungsbereich HSP für STEP 7 (TIA Portal) Richtung invertieren Deaktiviert Kanal...
  • Seite 53 Nicht-taktsynchroner Betrieb: 500 μs; taktsynchroner Betrieb: PROFINET-Zykluszeit Erklärung der Parameter Eine ausführliche Beschreibung der Parameter finden Sie im Funktionshandbuch Zählen, Messen und Positionserfassung als Download im Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59709820) im Kapitel Modulparameter (Positionserfassung für Motion Control). Technologiemodul TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0) Gerätehandbuch, 06/2018, A5E03982217-AB...

  • Seite 54: Parameter (Inkremental- Oder Impulsgeber)

    Projektieren/Adressraum 4.2 Positionserfassung für Technologieobjekt "Motion Control" 4.2.2.2 Parameter (Inkremental- oder Impulsgeber) Parameter des TM PosInput 2 mit Inkremental- oder Impulsgeber Folgende Parametereinstellungen sind möglich: Tabelle 4- 8 Einstellbare Parameter und deren Voreinstellung (Inkremental- oder Impulsgeber) Parameter Wertebereich Voreinstellung Wirkungsbereich HSP für STEP 7 (TIA Portal) Signalart...

  • Seite 55: Adressraum

    • ab STEP 7 (TIA Portal) V15.1 Erklärung der Parameter Eine ausführliche Beschreibung der Parameter finden Sie im Funktionshandbuch Zählen, Messen und Positionserfassung als Download im Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59709820) im Kapitel Modulparameter (Positionserfassung für Motion Control). 4.2.3 Adressraum Adressraum des Technologiemoduls Tabelle 4- 9 Umfang der Ein- und Ausgangsadressen des TM PosInput 2 bei Positionserfassung für...

  • Seite 56: Taktsynchronität

    Weitere Informationen Eine ausführliche Beschreibung der Taktsynchronität finden Sie: ● Im Funktionshandbuch Taktsynchronität (ab STEP 7 (TIA Portal) V15.1) als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109755401). ● Im Funktionshandbuch PROFINET mit STEP 7 als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/49948856). Technologiemodul TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0)

  • Seite 57: Manueller Betrieb (Ohne Technologieobjekt)

    Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) 4.3.1 Projektieren Einleitung Sie konfigurieren und parametrieren das Technologiemodul mit der Projektierungssoftware. Die Steuerung und Kontrolle der Funktionen des Technologiemoduls erfolgt durch das Anwenderprogramm über die Steuer- und Rückmeldeschnittstelle. Systemumgebung Das Technologiemodul kann in folgenden Systemumgebungen eingesetzt werden: Einsatzmöglichkeiten Benötigte Komponenten...
  • Seite 58 Eine ausführliche Beschreibung der Zähl- und Messfunktionen und deren Projektierung finden Sie: ● Im Funktionshandbuch Zählen, Messen und Positionserfassung als Download im Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59709820) ● Im Informationssystem von STEP 7 (TIA Portal) unter "Technologiefunktionen einsetzen > Zählen, Messen und Positionserfassung > Zählen, Messen und Positionserfassung (S7-1500)"...

  • Seite 59: Verhalten Bei Cpu-Stop

    Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) 4.3.2 Verhalten bei CPU-STOP Verhalten bei CPU-STOP Das Verhalten des Technologiemoduls bei einem STOP der CPU stellen Sie kanalweise bei den Grundparametern in der Gerätekonfiguration ein. Tabelle 4- 10 Verhalten des Technologiemoduls bei CPU-STOP Option Bedeutung Weiterarbeiten...
  • Seite 60 > PROFIBUS DP > I/O". 2. Stellen Sie die Parameter in der Hardware-Konfiguration ein. Informationen zu den jeweiligen Abhängigkeiten der Parameter finden Sie im Funktionshandbuch Zählen, Messen und Positionserfassung (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59709820). Die in den nachfolgenden Tabellen mit gekennzeichneten Parameter sind in der PROFIBUS-GSD-Datei nicht parametrierbar.

  • Seite 61: Parameter (Ssi-Absolutwertgeber)

    Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) 4.3.3.1 Parameter (SSI-Absolutwertgeber) Parameter des TM PosInput 2 mit SSI-Absolutwertgeber Folgende Parametereinstellungen sind möglich: Tabelle 4- 11 Einstellbare Parameter und deren Voreinstellung (SSI-Absolutwertgeber) Parameter Wertebereich Voreinstellung Umpara- Wirkungsbereich metrieren in HSP für STEP 7 (TIA Portal);...
  • Seite 62 Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) Parameter Wertebereich Voreinstellung Umpara- Wirkungsbereich metrieren in HSP für STEP 7 (TIA Portal); GSD- Datei Übertragungsgeschwindig- 125 kHz Kanal 125 kHz • keit 250 kHz • 500 kHz • 1 MHz • 1,5 MHz •...
  • Seite 63 Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) Parameter Wertebereich Voreinstellung Umpara- Wirkungsbereich metrieren in HSP für STEP 7 (TIA Portal); GSD- Datei Ausgang setzen DQ0, DQ1: Kanal Nutzung durch Anwenderpro- • gramm Zwischen Ver- gleichswert und Zwischen Vergleichswert und • oberer Zählgrenze oberer Zählgrenze / Messwert >= Vergleichswert Zwischen Vergleichswert und...
  • Seite 64 Potenz entspricht, kann der berechnete Geschwindigkeitsmesswert im Moment des Überlaufs fehlerhaft sein. Erklärung der Parameter Eine ausführliche Beschreibung der Parameter finden Sie im Funktionshandbuch Zählen, Messen und Positionserfassung als Download im Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59709820) in den Kapiteln Grundparameter und Manueller Betrieb. Technologiemodul TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0) Gerätehandbuch, 06/2018, A5E03982217-AB...

  • Seite 65: Parameter (Inkremental- Oder Impulsgeber)

    Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) 4.3.3.2 Parameter (Inkremental- oder Impulsgeber) Parameter des TM PosInput 2 mit Inkremental- oder Impulsgeber Folgende Parametereinstellungen sind möglich: Tabelle 4- 12 Einstellbare Parameter und deren Voreinstellung (Inkremental- oder Impulsgeber) Parameter Wertebereich Voreinstellung Umpara- Wirkungsbereich metrieren in HSP für STEP 7 (TIA Portal);...
  • Seite 66 Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) Parameter Wertebereich Voreinstellung Umpara- Wirkungsbereich metrieren in HSP für STEP 7 (TIA Portal); GSD- Datei Prozessalarm: Nulldurch- Deaktiviert Kanal Deaktiviert • gang Aktiviert • Prozessalarm: Vergleichs- Deaktiviert Kanal Deaktiviert • ereignis für DQ0 eingetre- Aktiviert •...
  • Seite 67 Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) Parameter Wertebereich Voreinstellung Umpara- Wirkungsbereich metrieren in HSP für STEP 7 (TIA Portal); GSD- Datei Häufigkeit·der·Capture- Einmalig Kanal Einmalig • Funktion Periodisch • Schnittstellenstandard RS422, symme- Kanal RS422, symmetrisch • trisch TTL (5 V), asymmetrisch •...
  • Seite 68 Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) Parameter Wertebereich Voreinstellung Umpara- Wirkungsbereich metrieren in HSP für STEP 7 (TIA Portal); GSD- Datei Eingangsverzögerung für 0,1 ms Kanal Keine • Digitaleingänge 0,05 ms • 0,1 ms • 0,4 ms • 0,8 ms •...

  • Seite 69: Adressraum

    Bei Projektierung mit GSD-Datei bestimmen Sie die Betriebsart über die Auswahl des Modulnamens. Erklärung der Parameter Eine ausführliche Beschreibung der Parameter finden Sie im Funktionshandbuch Zählen, Messen und Positionserfassung als Download im Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59709820) in den Kapiteln Grundparameter und Manueller Betrieb. 4.3.4 Adressraum...

  • Seite 70: Steuer- Und Rückmeldeschnittstelle

    Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) 4.3.5 Steuer- und Rückmeldeschnittstelle Hinweis Die Steuer- und Rückmeldeschnittstelle ist kompatibel zur Steuer- und Rückmeldeschnittstelle der Technologiemodule TM PosInput 1, TM Count 2x24V und TM Count 1x24V des Automatisierungssystems S7-1500. 4.3.5.1 Belegung der Steuerschnittstelle Über die Steuerschnittstelle beeinflusst das Anwenderprogramm das Verhalten des Technologiemoduls.
  • Seite 71 Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) Steuer-Bit/Wert Erläuterungen EN_SYNC_UP Mit diesem Bit geben Sie bei Verwendung eines Inkremental- oder Impulsgebers die Synchro- nisation des Zählers beim Zählen in Vorwärtsrichtung frei. Ein Rücksetzen des Bits setzt ein gesetztes EVENT_SYNC in der Rückmeldeschnittstelle zurück. LD_SLOT_m Mit dieser Ladeaufforderung spezifizieren Sie die Bedeutung des Werts in SLOT_m: 0000 bedeutet: Keine Aktion, Ruhezustand...

  • Seite 72: Belegung Der Rückmeldeschnittstelle

    Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) Steuer-Bit/Wert Erläuterungen TM_CTRL_DQ0 Mit diesem Bit geben Sie die technologische Funktion des Digitalausgangs DQ0 frei. 0 bedeutet: SET_DQ0 bestimmt Zustand von DQ0 • 1 bedeutet: parametrierte Funktion bestimmt Zustand von DQ0 • TM_CTRL_DQ1 Mit diesem Bit geben Sie die technologische Funktion des Digitalausgangs DQ1 frei. 0 bedeutet: SET_DQ1 bestimmt Zustand von DQ1 •...
  • Seite 73 Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) Hinweis Gültigkeit des Positionswerts Der Positionswert eines SSI-Absolutwertgebers ist gültig, wenn STS_READY auf 1 gesetzt und ENC_ERROR auf 0 gesetzt ist. Während des Anlaufs des Moduls ist STS_READY auf 0 gesetzt. Erläuterungen Rückmelde-Bit/Wert Erläuterungen CAPTURED_VALUE Dieser DINT-Wert zeigt den letzten erfassten Capture-Wert an.
  • Seite 74 Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) Rückmelde-Bit/Wert Erläuterungen EVENT_OFLW Dieses Bit zeigt den gespeicherten Zustand an, dass der Zählwert einen Überlauf hatte. Sie setzen den Zustand durch Quittierung mit RES_EVENT zurück. EVENT_SYNC Dieses Bit zeigt bei Verwendung eines Inkremental- oder Impulsgebers den gespeicherten Zustand an, dass der Zähler durch ein externes Referenzsignal mit dem Startwert geladen wurde (Synchro- nisation).

  • Seite 75: Taktsynchronität

    Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) Rückmelde-Bit/Wert Erläuterungen POWER_ERROR Dieses Bit zeigt an, dass die Versorgungsspannung L+ nicht vorhanden oder zu niedrig ist oder der Frontstecker nicht gesteckt ist. Wenn Sie die Diagnosealarme (Seite 78) freigegeben haben, wird bei einem Fehler an der Versorgungsspannung der Diagnosealarm "Lastspannung fehlt" ausgelöst. Wenn die Versorgungsspannung L+ wieder in ausreichender Höhe vorhanden ist, wird POWER_ERROR automatisch auf 0 gesetzt.
  • Seite 76 Weitere Informationen Eine ausführliche Beschreibung der Taktsynchronität finden Sie: ● Im Funktionshandbuch Taktsynchronität (ab STEP 7 (TIA Portal) V15.1) als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109755401). ● Im Funktionshandbuch PROFINET mit STEP 7 als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/49948856). Technologiemodul TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0)

  • Seite 77: Alarme/Diagnosemeldungen

    Alarme/Diagnosemeldungen Status- und Fehleranzeige LED-Anzeigen Im folgenden Bild sehen Sie die LED-Anzeigen (Status- und Fehleranzeigen) des TM PosInput 2. Bild 5-1 LED-Anzeigen des TM PosInput 2 Technologiemodul TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0) Gerätehandbuch, 06/2018, A5E03982217-AB...

  • Seite 78: Bedeutung Der Led-Anzeigen

    Alarme/Diagnosemeldungen 5.1 Status- und Fehleranzeige Bedeutung der LED-Anzeigen In den nachfolgenden Tabellen finden Sie die Bedeutung der Status- und Fehleranzeigen erläutert. Abhilfemaßnahmen für Diagnosemeldungen finden Sie im Abschnitt Diagnosemeldungen (Seite 78). Tabelle 5- 1 Status- und Fehleranzeigen RUN/ERROR/MAINT LEDs Bedeutung Abhilfe ERROR MAINT...

  • Seite 79: 5.2 Diagnosemeldungen

    Alarme/Diagnosemeldungen 5.2 Diagnosemeldungen Kanal-LEDs Die LEDs CHn.A, CHn.B, CHn.N und DIn.m zeigen den aktuellen Pegel der zugehörigen Signale an. Die LEDs der Digitalausgänge DQn.m zeigen den Soll-Zustand an. Die Blinkfrequenz der Kanal-LEDs ist auf ca. 12 Hz begrenzt. Wenn höhere Frequenzen anliegen, zeigen die Kanal-LEDs nicht den aktuellen Status an, sondern blinken mit 12 Hz.

  • Seite 80: Reaktionen Auf Einen Diagnosealarm

    Detaillierte Informationen zum Fehlerereignis erhalten Sie im Fehler-Organisationsbaustein mit der Anweisung "RALRM" (Alarmzusatzinfo lesen), im Informationssystem von STEP 7 und im Funktionshandbuch Diagnose (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/59192926) im Kapitel "Systemdiagnose über Anwenderprogramm". Wenn das Modul dezentral mit PROFIBUS DP in einem ET 200MP System betrieben wird, dann haben Sie die Möglichkeit, Diagnosedaten mit der Anweisung RDREC bzw.
  • Seite 81 Alarme/Diagnosemeldungen 5.2 Diagnosemeldungen Folgende Diagnosen können gemeldet werden: Tabelle 5- 5 Diagnosemeldungen, deren Bedeutung und Abhilfemaßnahmen Diagnosemeldung Fehler- Bedeutung Abhilfe code Parametrierfehler Der empfangene Parameterdatensatz ist Parameterdatensatz prüfen ungültig Prozessalarm verloren Modul kann keinen Alarm absetzen, Alarmbearbeitung in der CPU ändern •...
  • Seite 82 Alarme/Diagnosemeldungen 5.2 Diagnosemeldungen Diagnosemeldung Fehler- Bedeutung Abhilfe code Illegaler Übergang der Zeitlicher Verlauf der Signale A und B Prozessverdrahtung prüfen • • A/B-Signale des Inkrementalgebers erfüllt be- Geber/Sensor prüfen • stimmte Vorgaben nicht (Phasenver- Parametrierung prüfen • satz der beiden Signale zueinander zu klein) Mögliche Ursachen: •...

  • Seite 83: Prozessalarme

    Alarme/Diagnosemeldungen 5.3 Prozessalarme Prozessalarme Einleitung Sie können für das Technologiemodul konfigurieren, welche Ereignisse im Betrieb einen Prozessalarm auslösen sollen. Was ist ein Prozessalarm? Entsprechend der Konfiguration löst das Technologiemodul bei bestimmten Ereignissen/Zuständen einen Prozessalarm aus. Bei einem Prozessalarm unterbricht die CPU die Bearbeitung des Anwenderprogramms und bearbeitet den zugeordneten Prozessalarm-OB.
  • Seite 84 Alarme/Diagnosemeldungen 5.3 Prozessalarme Sie können Ereignisse für die Prozessalarmauslösung in beliebiger Kombination aktivieren. Detaillierte Informationen zum Ereignis erhalten Sie im Prozessalarm-Organisationsbaustein mit der Anweisung "RALRM" (Alarmzusatzinfo lesen) und im Informationssystem von STEP 7. Welcher Kanal des Moduls und welches Ereignis den Prozessalarm ausgelöst hat, wird in der Startinformation des Organisationsbausteins eingetragen.

  • Seite 85: Technische Daten

    Technische Daten Artikelnummer 6ES7551-1AB00-0AB0 Allgemeine Informationen Produkttyp-Bezeichnung TM PosInput 2 Firmware-Version V1.3 FW-Update möglich • Produktfunktion Ja; I&M0 bis I&M3 I&M-Daten • Engineering mit V12 (FW V1.0) ... V15 (FW V1.3) / V12 (FW V1.0), V13 (FW STEP 7 TIA Portal projektierbar/integriert ab Version •...
  • Seite 86 Technische Daten Artikelnummer 6ES7551-1AB00-0AB0 Leistung Leistungsentnahme aus dem Rückwandbus 1,3 W Verlustleistung Verlustleistung, typ. 5,5 W Adressbereich Belegter Adressbereich 16 byte; je Kanal Eingänge • 12 byte; je Kanal; 4 byte bei Motion Control Ausgänge • Digitaleingaben Anzahl der Eingänge 4;...
  • Seite 87 Technische Daten Artikelnummer 6ES7551-1AB00-0AB0 Digitalausgaben Art des Digitalausgangs Transistor Anzahl der Ausgänge 4; 2 je Kanal digitale Ausgänge parametrierbar Kurzschluss-Schutz Ja; elektronisch / thermisch Ansprechschwelle, typ. • Begrenzung der induktiven Abschaltspannung auf L+ (-33 V) Ansteuern eines Digitaleingangs Funktionen Digitalausgänge, parametrierbar Schalten an Vergleichswerten •...
  • Seite 88 • Binärcode • Gray-Code • 320 m; Kabellänge, RS-422 SSI Absolutgeber, Siemens Leitungslänge geschirmt, max. • Typ 6FX2001-5, 24 V Versorgung: 125 kHz, 320 Meter geschirmt, max.; 250 kHz, 160 Meter geschirmt, max.; 500 kHz, 60 Meter geschirmt, max.; 1 MHz, 20 Meter geschirmt, max.;...
  • Seite 89 Technische Daten Artikelnummer 6ES7551-1AB00-0AB0 Paritätsbit parametrierbar • 16, 32, 48, 64 µs & Automatisch Monoflopzeit • Multi-Turn • Single-Turn • Schnittstellenphysik Ja; nur gegentakt-schaltende Geber TTL 5V • RS 422 • Taktsynchronität Taktsynchroner Betrieb (Applikation bis Klemme syn- chronisiert) Filter- und Verarbeitungszeit (TWE), min. 130 µs;...
  • Seite 90 Technische Daten Artikelnummer 6ES7551-1AB00-0AB0 Integrierte Funktionen Anzahl Zähler Zählfrequenz (Zähler) max. 4 MHz; bei Vierfachauswertung Zähl-Funktionen Ja; nur bei Impuls- & Inkrementalgeber verwendbar mit TO High_Speed_Counter • Endlos Zählen • Zählerverhalten parametrierbar • Hardware-Tor über Digitaleingang • Software-Tor • Ereignis-gesteuerter Stopp •...
  • Seite 91 40 °C; Derating bei induktiven Lasten beachten senkrechte Einbaulage, max. • Dezentraler Betrieb an SIMATIC S7-300 an SIMATIC S7-400 an SIMATIC S7-1200 an SIMATIC S7-1500 an Standard PROFIBUS Master Ja; Ab FW V1.1 an Standard PROFINET Controller Maße Breite 35 mm Höhe...

  • Seite 92: Derating-Angaben Zum Summenstrom Der Ausgänge

    Technische Daten Derating-Angaben zum Summenstrom der Ausgänge Wenn die Digitalausgänge des TM PosInput 2 mit induktiven Lasten betrieben werden, muss ein Derating des Summenstroms der Lasten an den Digitalausgängen des jeweiligen Kanals beachtet werden. Der Summenstrom ist die Summe der Lastströme an allen Digitalausgängen eines Kanals (ohne die Geberversorgung).

  • Seite 93: Maßbild

    Maßbild In diesem Anhang finden Sie das Maßbild des Moduls montiert auf einer Profilschiene, sowie ein Maßbild mit geöffneter Frontklappe. Die Maße müssen Sie bei der Montage in Schränken, in Schalträumen usw. berücksichtigen. Bild A-1 Maßbild des Technologiemoduls TM PosInput 2 Technologiemodul TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0) Gerätehandbuch, 06/2018, A5E03982217-AB...
  • Seite 94 Maßbild Bild A-2 Maßbild des Moduls TM PosInput 2 in Seitenansicht mit geöffneter Frontklappe Technologiemodul TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0) Gerätehandbuch, 06/2018, A5E03982217-AB...

  • Seite 95: Parameterdatensatz

    Parameterdatensatz Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Sie haben die Möglichkeit, das Modul während des Betriebszustands RUN der CPU über das Anwenderprogramm umzuparametrieren. Die Parameter werden über den Datensatz 128 an das Modul übertragen, z. B. mit der Anweisung WRREC. Wenn bei der Übertragung oder Validierung der Parameter mit der Anweisung WRREC Fehler auftreten, arbeitet das Modul mit der bisherigen Parametrierung weiter.
  • Seite 96 Parameterdatensatz B.1 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Tabelle B- 1 Datensatz 128: Betriebsmodi "Betrieb mit Technologieobjekt "Zählen und Messen"", "Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt)" Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte Kanal ↓...
  • Seite 97 Parameterdatensatz B.1 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte Kanal ↓ 6...7/ Zähleingänge (Parameter für Inkremental- und Impulsgeber) 54...55 6/54 Reserviert Signalauswertung: Signalart: : Einfach 0000 : Impuls (A) : Zweifach...
  • Seite 98 Parameterdatensatz B.1 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte Kanal ↓ 6...7/ Zähleingänge (Parameter für SSI-Absolutwertgeber) 54...55 6/54 Monoflopzeit Codeart: Signalart: : Automatisch : Gray 0000 : Impuls (A) : 16 µs...
  • Seite 99 Parameterdatensatz B.1 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte Kanal ↓ 10...15/ Verhalten eines DQ 58...63 10/58 Ausgang setzen (DQ1): Ausgang setzen (DQ0): 0000 : Nutzung durch Anwenderprogramm 0000 : Nutzung durch Anwenderprogramm...
  • Seite 100 Parameterdatensatz B.1 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte Kanal ↓ 17/65 Verhalten DI1: siehe Byte 16 18/66 Reserviert 19/67 Häufigkeit Reserviert Häufigkeit Eingangsverzögerung: der Syn- der Captu- : Einmalig...
  • Seite 101 Parameterdatensatz B.1 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte Kanal ↓ 45/93 Messwert spezifizieren 45/93 Reserviert Zeitbasis für Geschwindigkeitsmessung: Messgröße: : 1 ms : Frequenz : 10 ms : Periodendauer : 100 ms...

  • Seite 102: B.2 Parametervalidierungsfehler

    Parameterdatensatz B.2 Parametervalidierungsfehler Parametervalidierungsfehler Wenn Sie die Parametereinstellung in STEP 7 (TIA Portal) oder in STEP 7 vornehmen, werden die Parameterwerte geprüft, bevor sie an das Technologiemodul übertragen werden. Dadurch werden Parameterfehler vermieden. In anderen Einsatzfällen prüft das Technologiemodul den übertragenen Parameterdatensatz. Wenn das Technologiemodul unzulässige oder inkonsistente Parameterwerte feststellt, gibt es einen Fehlercode aus (siehe unten).

  • Seite 103: Fehlercodes

    Parameterdatensatz B.2 Parametervalidierungsfehler Fehlercodes Die folgende Tabelle zeigt die modulspezifischen Fehlercodes und deren Bedeutung für den Parameterdatensatz 128 bei Verwendung eines Inkremental- oder Impulsgebers. Tabelle B- 2 Fehlercodes für Parametervalidierung (Inkremental- oder Impulsgeber) Fehlercode im Parameter Bedeutung Abhilfe STATUS (hexadezimal) Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Nummer des Datensatzes unbekannt Gültige Nummer für Datensatz eintragen.
  • Seite 104 Parameterdatensatz B.2 Parametervalidierungsfehler Fehlercode im Parameter Bedeutung Abhilfe STATUS (hexadezimal) Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Untere Zählgrenze > Vergleichswert 0 Untere Zählgrenze < Vergleichswert 0 • • Untere Zählgrenze > Vergleichswert 1 Untere Zählgrenze < Vergleichswert 1 •...
  • Seite 105 Parameterdatensatz B.2 Parametervalidierungsfehler Die folgende Tabelle zeigt die modulspezifischen Fehlercodes und deren Bedeutung für den Parameterdatensatz 128 bei Verwendung eines SSI-Absolutwertgebers. Tabelle B- 3 Fehlercodes für Parametervalidierung (SSI-Absolutwertgeber) Fehlercode im Parameter Bedeutung Abhilfe STATUS (hexadezimal) Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Nummer des Datensatzes unbekannt Gültige Nummer für Datensatz eintragen.
  • Seite 106 Parameterdatensatz B.2 Parametervalidierungsfehler Fehlercode im Parameter Bedeutung Abhilfe STATUS (hexadezimal) Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 "Zwischen Vergleichswert 0 und 1" für "Zwischen Vergleichswert 0 und 1" nur für DQn.1 • • DQn.0 projektiert projektieren "Nicht zwischen Vergleichswert 0 und 1" für "Nicht zwischen Vergleichswert 0 und 1"...

Diese Anleitung auch für:

Simatic et 200mp6es7551-1ab00-0ab0

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